2. 产线物流基础

在移动机器人产线物流系统中，很多沟通障碍并不是技术问题，而是术语边界不清。例如，产线班长说“叫料”，调度人员理解为“立即发车”，而仓库人员理解为“生成出库单”；再如，“补料”和“配送”常被混用，导致机器人任务优先级、库存扣减时点和异常责任归属出现分歧。因此，本节先把六个核心术语放在同一条物流链上定义清楚，再说明它们之间的流程边界。

一、六个核心术语的定义

消耗点是产线上真正使用物料的工位、设备或缓存位，例如SMT贴片机供料站、装配线工位料架、CNC机床旁的小型物料车。消耗点必须能回答三个问题：用什么物料、放在哪里、由谁确认消耗。它通常有唯一编码，如“L3-A07”，并绑定物料清单（BOM）中的物料号与标准消耗节拍。

线边库存是存放在消耗点附近、可被操作员直接取用的物料数量。它不等于仓库库存，也不等于在途库存。线边库存的关键参数是“当前可用量”和“安全库存”。例如某工位线边料架最多放4箱连接器，安全库存设为1箱，当剩余量降到1箱时，就应触发补料需求，而不是等用完再叫料。

需求触发是系统判断“需要补料”的条件或事件。常见触发方式有三类：一是数量触发，如线边库存低于安全库存；二是时间触发，如按生产节拍预测未来30分钟将耗尽；三是事件触发，如工位操作员按下呼叫按钮、MES下发换型工单。需求触发的输出不是“机器人出发”，而是一条待处理的补料需求。

叫料是需求方向物流系统发出补料请求的动作。叫料可以人工发起，也可以由系统自动发起。叫料的内容至少包括：消耗点编码、物料号、需求数量、需求时间、优先级。叫料的边界是“提出需求”，不负责指定由哪台机器人、走哪条路线、从哪个库位取货。

补料是针对已确认的叫料需求，完成“取货—搬运—上线”的完整作业过程。补料强调结果：物料必须到达指定消耗点，并完成交接或放置确认。补料可以拆成“仓库出库”“机器人搬运”“线边接收”三个子环节，但只有全部完成，才算一次补料闭环。

配送是更宽泛的概念，指将物料从仓库、暂存区或上一个工位，按计划或按需求送到下一个地点。配送既包括补料，也包括计划性送料、空箱回收、成品转运等。换句话说，补料一定是配送，但配送不一定是补料。区分二者的意义在于：补料通常由线边低库存触发，优先级高；计划性配送由生产计划触发，优先级和路径可以提前优化。

二、流程边界：谁负责什么

把六个术语串起来，可以得到一条清晰的边界链：消耗点是需求发生地；线边库存是需求判断依据；需求触发是系统判断动作；叫料是需求表达动作；补料是需求满足动作；配送是执行层的统称。边界不清通常出现在三个位置。

第一，叫料与补料的边界。叫料只负责“说清楚要什么”，不承诺“什么时候到”。补料才承诺结果。因此，调度系统在收到叫料后，应先做需求确认，再生成补料任务。如果叫料信息缺少消耗点编码或物料号，系统应退回补充，而不是直接派车。

第二，补料与配送的边界。补料任务通常有明确的消耗点和数量，完成后要更新线边库存；计划性配送可能只是把物料送到线边暂存区，不直接对应某个消耗点的即时需求。二者在任务优先级、路径规划和库存扣减时点上不同。例如，补料任务应在物料到达消耗点并确认接收后才扣减线边库存；计划性配送可以在出库时即扣减仓库库存，但线边库存要等上线确认后才增加。

第三，需求触发与人工叫料的边界。自动触发由系统根据线边库存或生产节拍计算，人工叫料由操作员判断。两者可以并存，但必须去重。例如，系统已因低库存触发叫料，操作员又按了一次按钮，调度系统应识别为同一需求，避免重复派车。

三、一个可执行的需求触发示例

假设某装配工位L3-A07使用连接器，线边料架最大容量4箱，安全库存1箱，当前可用2箱，单箱消耗速度约为每20分钟1箱。系统每5分钟采集一次线边库存。当可用量降到1箱时，触发叫料，需求数量为2箱，需求时间为30分钟内，优先级为高。调度系统确认后生成补料任务，机器人从仓库A-12库位取2箱连接器，送到L3-A07，操作员扫码确认接收，线边库存从1箱变为3箱，任务闭环。

四、常见混淆与纠正

掌握这些术语和边界后，后续讨论机器人调度、库存扣减、异常处理时，才能把问题定位到正确的环节：是需求触发条件不合理，是叫料信息不完整，是补料任务未闭环，还是配送优先级设置不当。术语清晰，流程才能稳定。