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本课程属于：003-数控装备与PLC协同控制 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 12 门相关课程，组合学习更完整。

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数控系统PLC程序开发从入门到精通

共计 30 章节

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数控系统与PLC的关系 · 课程目标 · 学习路径与就业前景

课程导入PLC

数控系统基础

数控机床的组成 · 工作原理 · 常用数控系统（如FANUC

数控系统基础数控机床的组成

PLC基础概念

PLC的定义 · 发展历程 · 分类

PLC基础概念

数控PLC的特点

数控专用PLC与通用PLC的区别 · 梯形图与指令表 · 循环扫描机制

编程软件与开发环境

常用数控PLC编程软件（如GX Wo… · TIA Portal · FANUC Ladder）的安装

编程软件开发环境

PLC编程语言

梯形图（LD） · 指令表（IL） · 功能块图（FBD）

PLC编程语言

数据类型与寻址方式

位 · 字节 · 字

数据类型寻址方式

基本指令详解

常开/常闭触点 · 线圈 · 置位/复位

基本指令详解常开

定时器与计数器

通电延时 · 断电延时 · 保持型定时器

定时器计数器

程序结构设计

主程序 · 子程序 · 中断程序

程序结构设计主程序

数控系统PLC的I/O分配

输入输出信号定义 · 地址分配 · 安全保护信号（急停

数控系统PLC与CNC的通信

PLC与CNC之间的数据交换 · 接口信号（如G/F信号） · PMC程序与NC程序的协同

典型数控功能实现

主轴控制（正反转 · 变速 · 定向）

典型数控功能实现主轴控制

辅助功能（M代码）处理

M代码的译码 · 执行 · 完成信号

辅助功能M代码

主轴控制程序设计

主轴启停 · 转速控制 · 换刀逻辑

主轴控制程序设计主轴启停

进给轴控制程序设计

轴使能 · 回参考点 · 限位保护

进给轴控制程序设…轴使能

刀库与换刀控制

斗笠式 · 圆盘式 · 链式刀库的PLC控制逻辑

刀库换刀控制

冷却与润滑系统控制

冷却泵 · 润滑泵的自动/手动控制 · 压力检测

冷却润滑系统控制

安全保护与报警处理

急停 · 超程 · 过载

安全保护报警处理

PLC程序调试方法

在线监控 · 强制 · 断点

PLC程序调试方法

PLC程序仿真与离线测试

使用仿真器进行逻辑验证 · 虚拟I/O · 时序分析

PLC程序仿真

数控系统PLC的通信协议

RS232 · RS485 · PROFIBUS

PLC数控系统

PLC与上位机/触摸屏的集成

HMI组态 · 变量连接 · 报警显示

FANUC系统PMC程序开发 · I/O分配 · 梯形图编写到调试的完整流程

案例实战FANUC

西门子840D sl PLC程序开发 · DB块设计 · 轴控制实现

三菱M70/M80 PLC程序开发 · M代码处理 · 刀库控制

案例实战M70/M80

常见问题与故障排除

PLC程序常见逻辑错误 · I/O故障 · 通信中断

常见问题故障排除

程序优化与维护

程序结构优化 · 注释规范 · 版本管理

程序优化维护

综合项目实战

设计一套小型数控机床的PLC控制系统 · 涵盖主轴 · 进给

综合项目实战PLC

课程总结与进阶方向

知识体系回顾 · 行业认证 · 前沿技术（如工业4.0

课程总结进阶方向