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本课程属于：003-数控装备与PLC协同控制 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 12 门相关课程，组合学习更完整。
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CNC上下料单元与PLC集成工程

共计 30 章节
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01
CNC上下料单元与PLC集成工程导论
目标=课程目标 · 典型产线场景 · 上下料单元组成
CNCPLC
02
CNC加工单元工艺与节拍分析
目标=车削/铣削/加工中心上下料需求 · 工件特征 · 节拍计算
CNC加工单元工艺
03
上下料单元机械与执行机构认知
目标=桁架机械手 · 关节机器人 · 地轨
上下料单元机械执行机构认知
04
PLC硬件选型与I/O规划
目标=根据上下料单元规模选择PLC型… · 数字量/模拟量模块 · 远程I/O
PLCI/O
05
传感器与检测元件集成
目标=接近开关 · 光电传感器 · 磁性开关
传感器检测元件集成
06
气动与电动执行元件控制
目标=电磁阀 · 气缸 · 伺服/步进驱动器
气动电动执行元件控制
07
PLC编程基础与上下料逻辑
目标=梯形图/结构化文本 · 位逻辑 · 定时器
PLC编程基础
08
CNC与PLC通信基础
目标=RS232/RS485 · Modbus · PROFINET
CNCPLC
09
CNC机床信号交互设计
目标=机床就绪 · 门开/关 · 卡盘/夹具松紧
CNC机床信号交互设计
10
机器人/机械手与PLC集成
目标=机器人I/O配置 · 手爪控制 · 轨迹点位交互
PLC机器人
11
料仓与工件输送控制
目标=料仓定位 · 缺料检测 · 输送线启停
料仓工件输送控制
12
上下料单元手动/自动模式设计
目标=模式切换 · 手动操作面板 · 自动启动/停止
上下料单元手动自动模式设计
13
上下料流程状态机设计
目标=待机 · 取料 · 搬运
上下料流程状态机…目标=待机
14
工件装夹与定位控制
目标=卡盘/夹具控制 · 定位销 · 浮动机构
工件装夹定位控制
15
加工过程与上下料协同
目标=CNC加工完成信号 · 开门/关门 · 机械手进入/退出
加工过程上下料协同
16
安全控制系统设计
目标=安全继电器 · 安全PLC · 安全门锁
安全控制系统设计目标=安全继电器
17
PLC程序结构与模块化编程
目标=功能块 · 函数 · 数据块
PLC程序结构
18
HMI人机界面设计
目标=触摸屏选型 · 画面规划 · 按钮/指示灯/参数设置
HMI人机界面设计
19
报警与故障诊断系统
目标=报警分级 · 报警文本 · 历史记录
报警故障诊断系统
20
上下料单元调试与试运行
目标=I/O点检 · 手动单步调试 · 自动空运行
上下料单元调试试运行
21
PLC与CNC集成通信实战
目标=配置PROFINET/Modb… · 读写CNC数据 · M代码触发上下料
PLCCNC
22
机器人上下料编程与联调
目标=机器人示教点位 · 与PLC握手信号 · 安全互锁
机器人上下料编程联调
23
视觉引导上下料集成
目标=相机选型 · 工件定位与识别 · 坐标转换
视觉引导上下料集…目标=相机选型
24
上下料单元节拍优化与效率提升
目标=动作分解 · 并行处理 · 等待消除
上下料单元节拍优…效率提升
25
多品种换产与柔性控制
目标=配方管理 · 工件参数切换 · 快换夹具
多品种换产柔性控制
26
网络化与数据采集
目标=PLC联网 · OPC UA · MES/SCADA接口
网络化数据采集
27
上下料单元故障案例分析与排除
目标=典型电气 · 气动 · 通信
上下料单元故障案…排除
28
CNC上下料单元项目实战
目标=需求分析 · 方案设计 · I/O表
CNC上下料单元项目实…
29
上下料单元维护与预防性保养
目标=日常点检 · 定期维护 · 备件管理
上下料单元维护预防性保养
30
集成工程综合提升与前沿趋势
目标=数字孪生 · 协作机器人 · AI视觉
集成工程综合提升前沿趋势