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三菱QD75多轴同步控制调试指南

共计 30 章节
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01
QD75硬件架构与选型
QD75模块家族介绍 · CPU与QD75的组态连接 · 伺服放大器选型匹配
QD75硬件架构
02
软件环境搭建
GX Works2/3软件安装 · QD75配置文件创建 · 参数初始化流程
软件环境搭建GX
03
轴参数配置基础
基本参数1（单位 · 脉冲数 · 齿轮比）
轴参数配置基础基本参数1
04
定位数据设定
定位数据编号规则 · 地址指定方式 · 定位模式（增量/绝对）
定位数据设定定位数据编号规则
05
启动与停止控制
启动信号（ST1/ST2）时序 · 停止信号（STOP）处理 · 急停与复位逻辑
启动停止控制
06
原点回归调试
原点回归方式选择（DOG/限位/数据… · 原点回归速度设定 · DOG信号接线与滤波
原点回归调试DOG
07
JOG与手动操作
JOG速度设定 · 寸动（Inching）功能 · 手动脉冲发生器（MPG）接入
JOG手动操作
08
多轴同步基础概念
同步控制定义 · 电子齿轮比（Gear Ratio） · 主从轴关系
多轴同步基础概念同步控制定义
09
QD75同步控制模式
同步编码器模式 · 同步主轴模式 · 相位同步与速度同步区别
QD75同步控制模式
10
电子齿轮比计算与设定
机械传动比换算 · 脉冲当量计算 · 电子齿轮比参数（PR.2/PR.3）
电子齿轮比计算设定
11
凸轮控制（CAM）
凸轮数据生成 · 凸轮曲线类型（正弦/梯形/自定义） · 凸轮同步启动/停止
CAM凸轮控制
12
相位补偿与调整
相位偏差检测方法 · 相位偏移量写入 · 动态相位调整
相位补偿调整
13
多轴启动同步
多轴同时启动指令（START） · 启动延迟补偿 · 启动同步误差测试
多轴启动同步START
14
多轴停止同步
多轴同时停止指令（STOP） · 停止同步误差分析 · 不同轴停止曲线匹配
多轴停止同步STOP
15
速度同步调试
速度同步模式设定 · 主从轴速度比例设定 · 速度同步响应测试
速度同步调试速度同步模式设定
16
位置同步调试
位置同步模式设定 · 跟随误差（Following Err… · 位置同步精度验证
位置同步调试位置同步模式设定
17
扭矩同步调试
扭矩同步模式设定 · 扭矩限制参数 · 扭矩同步在张力控制中的应用
扭矩同步调试扭矩同步模式设定
18
同步误差补偿
误差累积原因分析 · 误差补偿策略（前馈/反馈） · 补偿参数调整
同步误差补偿误差累积原因分析
19
示波器与波形分析
GX Works2示波器使用 · 同步误差波形解读 · 速度/位置波形分析
示波器波形分析
20
常见故障诊断
轴报警代码解析（AL.xxx） · 通信故障排查 · 电源与接地问题
常见故障诊断AL.xxx
21
参数备份与恢复
参数文件导出（.QDP） · 参数批量写入 · 出厂设置恢复
参数备份恢复
22
多轴联动案例1（XY平台）
XY平台机械结构分析 · 双轴同步参数配置 · 圆弧插补与直线插补
XY多轴联动案例1
23
多轴联动案例2（飞剪）
飞剪工艺原理 · 电子凸轮实现飞剪 · 剪切位置同步
多轴联动案例2飞剪
24
多轴联动案例3（印刷套准）
印刷套准系统架构 · 色标传感器信号处理 · 套准误差实时补偿
多轴联动案例3印刷套准
25
多轴联动案例4（物料搬运）
物料搬运同步控制 · 多轴协同抓取 · 加减速同步曲线
多轴联动案例4物料搬运
26
高速计数模块配合
QD75与QD62/64配合 · 高速计数反馈同步 · 编码器分频与倍频
高速计数模块配合QD75
27
PLC程序与QD75交互
FROM/TO指令读写参数 · 中断程序处理 · 状态机设计
PLCQD75
28
远程监控与调试
以太网连接设置 · 远程参数监控 · 远程固件升级
远程监控调试
29
安全功能集成
安全扭矩关断（STO） · 安全限速（SLS） · 安全门联锁
安全功能集成STO
30
系统调试与验收
调试流程标准化 · 性能指标测试（精度/速度/稳定性） · 验收报告模板
系统调试验收