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PLC产线单元测试与虚拟调试

共计 30 章节
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01
课程导入与产线单元认知
目标=PLC产线单元测试与虚拟调试的… · 价值 · 典型工作流程
课程导入产线单元认知
02
PLC产线单元对象建模
目标=从机械 · 电气 · 气动
PLC产线单元对象建模
03
PLC程序结构与单元测试切入点
目标=OB/FB/FC/DB组织方式 · 状态机与步序控制 · 识别可独立测试的功能块与耦合边界
PLC程序结构
04
虚拟调试环境搭建
目标=TIA Portal · PLCSIM Advanced · NX MCD或类似数字孪生工具的组合…
虚拟调试环境搭建TIA
05
PLC变量与信号映射
目标=输入输出地址 · 符号表 · DB变量与虚拟模型信号的一一对应方法…
PLC变量
06
单元测试用例设计方法
目标=基于状态迁移 · 边界值 · 异常分支和互锁条件设计可执行的PLC…
单元测试用例设计…目标=基于状态迁…
07
数字孪生模型与PLC联合仿真
目标=在虚拟环境中驱动产线单元动作 · 验证逻辑正确性与时序配合
PLC数字孪生模型
08
传感器与执行器虚拟信号注入
目标=模拟光电 · 接近 · 限位
传感器执行器虚拟信号注…
09
气缸与气动单元虚拟调试
目标=单电控/双电控气缸 · 电磁阀 · 节流阀与磁性开关的逻辑测试与故障模拟
气缸气动单元虚拟调试
10
电机与运动控制单元虚拟调试
目标=变频器 · 伺服轴 · 启停
电机运动控制单元虚拟…
11
HMI与PLC交互测试
目标=在虚拟环境中验证按钮 · 指示灯 · 配方
HMIPLC
12
安全逻辑与互锁测试
目标=急停 · 安全门 · 光栅
安全逻辑互锁测试
13
单元测试中的时序与节拍验证
目标=利用仿真时间轴检查动作顺序 · 延时 · 超时与节拍瓶颈
单元测试时序
14
报警与诊断功能测试
目标=模拟传感器断线 · 执行器未到位 · 超时等故障
报警诊断功能测试
15
PLC代码覆盖率与测试完整性评估
目标=分支覆盖 · 状态覆盖 · I/O覆盖在单元测试中的落地方法与工…
PLC代码覆盖率
16
自动化测试脚本与批量回归
目标=使用PLCSIM API · Python或测试框架对PLC单元执…
自动化测试脚本批量回归
17
版本变更与回归测试策略
目标=当PLC程序或虚拟模型变更时 · 如何确定回归范围 · 维护测试用例库
版本变更回归测试策略
18
虚拟调试与真实硬件的衔接
目标=从纯虚拟到硬件在环的过渡方法 · 信号强制 · 仿真与实机差异处理
虚拟调试真实硬件的衔接
19
典型产线单元案例一
目标=供料与分拣单元的虚拟调试全流程 · 从建模 · 映射
典型产线单元案例…目标=供料
20
典型产线单元案例二
目标=搬运与装配单元的虚拟调试 · 重点验证多工位协同 · 互锁与节拍
典型产线单元案例…目标=搬运
21
典型产线单元案例三
目标=加工与检测单元的虚拟调试 · 覆盖工艺参数 · 合格判定与异常处理
典型产线单元案例…目标=加工
22
典型产线单元案例四
目标=包装与码垛单元的虚拟调试 · 验证复杂轨迹 · 计数
典型产线单元案例…目标=包装
23
多单元协同与产线级虚拟联调
目标=单元间握手信号 · 缓冲区 · 输送线逻辑的联合测试方法
多单元协同产线级虚拟联调
24
测试数据管理与缺陷跟踪
目标=测试记录 · 缺陷复现步骤 · 修复验证与测试报告在工程中的规范做法
测试数据管理缺陷跟踪
25
虚拟调试中的性能与实时性
目标=仿真步长 · 通信延迟 · 扫描周期对测试结果的影响与调优
虚拟调试性能
26
常见虚拟调试故障排查
目标=通信失败 · 信号不匹配 · 模型不动
常见虚拟调试故障…目标=通信失败
27
从虚拟调试到现场调试的交付物
目标=测试用例 · 仿真工程 · 映射表
从虚拟调试到现场…目标=测试用例
28
团队协作与工程管理
目标=PLC工程师 · 仿真工程师 · 电气工程师在单元测试与虚拟调试中的分…
团队协作工程管理
29
综合实战项目
目标=给定一条小型产线单元 · 完成需求分析 · 模型搭建
综合实战项目目标=给定一条小…
30
课程总结与能力进阶
目标=核心方法回顾 · 常见误区 · 持续提升路径与虚拟调试技术演进方向
课程总结能力进阶