4、AT指令集入门：AT指令格式、基础AT指令、通信状态检测、信号质量查询
好，咱们进入第四讲。前面三讲我们把蜂窝模组的硬件、上电时序、物理层这些东西捋了一遍。从这章开始，终于要跟模组“对话”了。
怎么对话？就是通过AT指令。说白了，AT指令就是人类和模组之间的“翻译官”。你发一条文本过去，模组理解后执行，再给你回个结果。就这么简单。
我刚开始做物联网项目时，总觉得AT指令很神秘。后来发现，它其实就是一套约定好的字符串协议。你掌握了它的格式和常用命令，模组在你面前就没有秘密了。
4.1 AT指令的基本格式
先看最核心的东西——AT指令长什么样。
每条AT指令都以“AT”开头，以回车换行（\r\n）结束。模组收到后，会回复结果码。
基本格式分两种：
- 测试指令：
AT+<cmd>=?—— 查询该指令支持的参数范围 - 查询指令：
AT+<cmd>?—— 查询当前参数值 - 设置指令：
AT+<cmd>=<param>—— 设置参数 - 执行指令：
AT+<cmd>—— 执行某个操作
举个例子，查询模组厂商信息：
AT+CGMI\r\n模组回复：
+CGMI: "Quectel"
OK看到了吗？回复分两部分：一是具体数据（+CGMI: "Quectel"），二是结果码（OK）。
结果码只有三种：
OK—— 指令执行成功ERROR—— 指令执行失败+CME ERROR: <err>—— 带错误码的失败信息
我个人习惯，调试时一定开+CME ERROR模式。默认很多模组只回ERROR，你根本不知道哪里错了。用AT+CMEE=1打开详细错误码，能省一半排查时间。
4.2 基础AT指令速查
下面这张表，是我项目中几乎每天都要用到的指令。建议你收藏，或者直接打印出来贴工位上。
| 指令 | 功能 | 典型回复 |
|---|---|---|
AT |
测试通信是否正常 | OK |
AT+CGMI |
查询模组厂商 | +CGMI: "Quectel" |
AT+CGMM |
查询模组型号 | +CGMM: "EC200U" |
AT+CGMR |
查询固件版本 | +CGMR: "EC200UCNAAR01A01M08" |
AT+CGSN |
查询IMEI号 | +CGSN: 861234567890123 |
AT+CCID |
查询SIM卡ICCID | +CCID: 89860117841012345678 |
AT+CSQ |
查询信号质量 | +CSQ: 20,99 |
AT+CREG? |
查询网络注册状态 | +CREG: 0,1 |
AT+COPS? |
查询当前运营商 | +COPS: 0,0,"CHINA MOBILE",7 |
你想想看，拿到一个新模组，第一件事是什么？我建议按这个顺序来：
- 发
AT，确认串口通不通 - 发
AT+CGMI、AT+CGMM，确认模组身份 - 发
AT+CGSN，记下IMEI（设备唯一标识） - 发
AT+CCID，确认SIM卡是否识别 - 发
AT+CSQ，看信号强度 - 发
AT+CREG?，看是否注册上网络
这套流程走下来，模组的基本健康状况你就心里有数了。
小技巧： 我习惯把上面这些指令写成一个脚本，每次新模组到手，一键跑完。省得一条条敲，还容易漏。
4.3 通信状态检测
模组连上网络了吗？这个问题，靠AT+CREG?来回答。
它的回复格式是：
+CREG: <n>,<stat><n>一般不管，关键是<stat>：
| stat值 | 含义 |
|---|---|
| 0 | 未注册，且未搜索 |
| 1 | 已注册，本地网 ✅ |
| 2 | 未注册，正在搜索 |
| 3 | 注册被拒绝 |
| 4 | 未知 |
| 5 | 已注册，漫游 ✅ |
只有stat为1或5时，模组才算真正连上了网络。其他值，都得排查问题。
我曾经遇到一个坑：模组一直返回stat=2，就是搜不到网。查了半天，发现是天线没拧紧。嗯，这种低级错误，谁还没犯过呢？
还有一个指令AT+CGREG?，查的是GPRS数据业务注册状态。如果你要用TCP/UDP通信，这个也得确认是1或5。
AT+CGREG?
+CGREG: 0,1
OK注意： CREG查的是语音/短信网络注册，CGREG查的是数据业务注册。两个都得通，才能正常上网。我见过有人只查了CREG就以为万事大吉，结果数据死活发不出去。
4.4 信号质量查询
信号好不好，用AT+CSQ看。
回复格式：
+CSQ: <rssi>,<ber>- rssi：接收信号强度指示，范围0-31，值越大信号越强
- ber：误码率，范围0-7，99表示未知或不可用
rssi值对应的实际信号强度：
| rssi值 | 信号强度(dBm) | 评价 |
|---|---|---|
| 0 | ≤ -113 | 极差，基本不可用 |
| 1-9 | -111 ~ -95 | 差，容易掉线 |
| 10-14 | -93 ~ -85 | 一般，勉强可用 |
| 15-19 | -83 ~ -75 | 良好，稳定通信 |
| 20-30 | -73 ~ -53 | 优秀，信号满格 |
| 31 | ≥ -51 | 极强，少见 |
| 99 | 未知 | 无法测量 |
我个人经验，rssi低于10的项目，后期大概率会出问题。信号差会导致重传多、功耗高、掉线频繁。如果现场环境无法改善，至少要在代码里做信号监测和重连机制。
ber值一般不用太关注，99是常态。但如果ber是0-2且rssi也很低，说明干扰严重，得考虑换天线位置或加滤波器。
实战建议： 在产品代码里，我通常会每隔30秒查一次CSQ，连续3次低于阈值就触发告警或自动重启。别等到用户投诉了才发现信号不行。
4.5 知识体系总览
下面这张图，把本章的核心逻辑串起来了。你可以把它当作AT指令入门的“地图”。
这张图把本章内容分成了四个模块：指令格式、基础指令、通信状态、信号质量。你顺着箭头走，先掌握格式，再熟悉常用指令，最后学会查网络和信号。这就是AT指令入门的完整路径。