4. 基站部署位置规划：几何、高度、重叠与边界
基站往哪儿放，这事儿看着简单，其实坑最多。我见过太多项目，设备买回来，往天花板上一钉，结果定位精度惨不忍睹。说白了，基站位置没规划好，后面再怎么调算法也救不回来。
这一章，咱们就聊聊基站布设的四个核心问题：几何怎么摆、高度选多少、覆盖怎么叠、边界怎么收。嗯，都是实战里反复踩过的坑。
4.1 GDOP 优化：几何稀释精度
GDOP，全称 Geometric Dilution of Precision，几何精度因子。你想想看，基站和标签之间的几何关系，直接决定了定位精度。基站围得越正，GDOP 值越低，精度越高。
核心原则：基站不要摆成一条直线，也不要挤在一个角落。理想状态是让标签处于基站围成的多边形中心。
我个人习惯，在部署前先用仿真工具算一下 GDOP 分布。比如一个 10m×10m 的房间，四个基站放在四个角落，GDOP 值通常在 1.5~2.5 之间，效果不错。但如果把基站都放在同一面墙上，GDOP 能飙到 8 以上，定位基本就废了。
| 基站布局 | 典型 GDOP 值 | 定位效果 |
|---|---|---|
| 四角对称 | 1.5 ~ 2.5 | 优秀 |
| 三边分布 | 2.5 ~ 4.0 | 良好 |
| 一字排开 | 6.0 ~ 10.0 | 差，不可用 |
| 单侧聚集 | 10.0+ | 极差，无法定位 |
避坑指南：我曾经在一个狭长走廊里，把基站全装在走廊一侧，结果 GDOP 值高达 12，标签位置乱跳。后来改成两侧交错布置，GDOP 降到 2.8，问题立刻解决。
4.2 高度与角度选择
基站装多高？角度怎么调？这两个问题经常被忽略，但影响很大。
高度方面：室内场景，我建议基站高度在 2.5m~4m 之间。太低了，信号容易被人体遮挡；太高了，信号仰角太大，测距误差会放大。
- 2.5m ~ 3m：适合普通办公室、仓库，兼顾覆盖和精度
- 3m ~ 4m：适合高货架仓库、厂房，避免货架遮挡
- < 2.5m：仅用于小房间或临时部署，注意人体遮挡
- > 4m：信号衰减明显，不建议
角度方面：基站天线通常有波束角，一般是 120° 或 90°。安装时，要让波束主瓣对准覆盖区域中心。我见过有人把基站垂直朝下装，结果波束全打在地板上，水平方向覆盖很差。
注意：基站安装角度偏差超过 15°，覆盖范围会明显缩小。建议使用倾角仪或手机水平仪校准。
我记得有一次在物流仓库，工人图省事，把基站随便往柱子上一绑，角度歪了 20 度。结果仓库东侧定位正常，西侧全是盲区。后来重新调整角度，覆盖就均匀了。
4.3 覆盖重叠区域设计
UWB 定位，标签至少需要同时看到 3 个基站才能做 2D 定位，4 个基站做 3D 定位。所以，覆盖重叠区域的设计很关键。
我的经验是：相邻基站的覆盖重叠率，保持在 30%~50% 比较合适。
- 重叠太少（< 20%）：边缘区域基站数量不足，定位精度下降
- 重叠太多（> 60%）：基站间干扰增加，部署成本浪费
- 理想重叠（30%~50%）：保证每个位置至少被 4 个基站覆盖
具体怎么算？假设基站覆盖半径是 15m，那么相邻基站间距控制在 20m~25m 之间，重叠率就在 30%~50% 左右。当然，实际还要看现场遮挡情况。
实战技巧：在 CAD 图纸上画覆盖圆，每个圆半径按实际测试值来。然后调整基站位置，让所有区域都被至少 4 个圆覆盖。这一步省不了，我每次必做。
4.4 边界区域处理
边界区域，就是覆盖范围的边缘。这里最容易出问题，因为基站数量少，GDOP 值高。
我处理边界区域，一般用三种方法：
- 增加边界基站密度：在边界区域多部署 1~2 个基站，保证覆盖冗余
- 使用定向天线：边界基站用 90° 波束天线，把信号集中打向内部
- 设置软边界：在定位算法里，对边界区域的定位结果做置信度标记，低于阈值就丢弃
避坑指南：我曾经在工厂边界区域，只放了 2 个基站，结果标签走到边界附近，定位误差从 30cm 直接跳到 2m。后来加了 1 个基站，误差回到 50cm 以内。边界区域，千万别省基站。
4.5 知识体系总览
下面这张图，把基站部署位置规划的核心逻辑串起来了。你可以对照着看，部署时心里就有谱了。
嗯，基站部署位置规划，说白了就是四个字：几何、高度、重叠、边界。把这四个点想清楚了，部署方案就稳了八成。剩下的两成，靠现场调试和实测数据来微调。