3. 关键参数总览：发射功率、信道选择、脉冲重复频率（PRF）、占空比、前导码长度
好，咱们进入实战前的第一道硬菜。这五个参数，说白了就是 UWB 和 WiFi 打架时的「调停工具」。你调得好，两边相安无事；调不好，UWB 把 WiFi 踩死，或者 WiFi 把 UWB 打残——我都见过。
我个人习惯，拿到一个新项目，先不看算法，先把这五个参数在脑子里过一遍。为什么？因为它们直接决定了你的设备能不能过认证、能不能在真实环境里跑起来。下面我一个一个拆开讲。
3.1 发射功率：最直接的「音量旋钮」
发射功率，就是 UWB 信号的嗓门大小。功率越大，信号传得越远，但也越容易吵到旁边的 WiFi。
核心原则：在满足测距/定位精度的前提下，功率能低就低。别上来就开满。
我在一个智能工厂项目里遇到过，UWB 标签贴在 AGV 小车上，功率设成 -10 dBm，结果旁边 2.4G WiFi 的 AP 直接掉线。后来降到 -18 dBm，WiFi 稳了，UWB 测距也没问题。你想想看，差了 8 个 dB，效果天差地别。
| 功率等级 | 典型场景 | 对 WiFi 影响 | 我踩过的坑 |
|---|---|---|---|
| -10 dBm 以上 | 远距离定位（>50m） | 严重干扰，WiFi 吞吐量下降 50%+ | 千万别在 WiFi 密集区用 |
| -14 ~ -10 dBm | 中等距离（20~50m） | 中等干扰，WiFi 偶尔重传 | 需要配合信道错开使用 |
| -18 ~ -14 dBm | 室内定位（5~20m） | 轻微干扰，可共存 | 我常用的安全区间 |
| -20 dBm 以下 | 近距离（<5m） | 几乎无影响 | 适合高密度部署 |
小技巧：调试时先用最低功率跑，测距精度达标就停。别贪心。我曾经为了多打 2 米距离把功率推高，结果整条产线的 WiFi 扫码枪都罢工了——得不偿失。
3.2 信道选择：给信号找个「不堵车的道」
UWB 在 3.1~10.6 GHz 里划了好几个信道。WiFi 主要占 2.4G 和 5G，但 6G 频段（WiFi 6E/7）已经开始和 UWB 信道 5、9 打架了。
嗯，这里要注意：不是所有信道都能随便用。不同国家有不同规定，比如中国开放的是信道 5（6.5 GHz）和信道 9（8.0 GHz）。
避坑指南：我曾经在出口欧洲的项目里用了信道 5，结果 CE 认证没通过——欧洲当时只开放了信道 9。后来紧急改设计，多花了两周。所以，先查法规，再选信道。
信道选择的核心逻辑就一句话：离 WiFi 的工作频段越远越好。
- 信道 5（6.5 GHz）：离 5G WiFi 上边界（5.8 GHz）有 700 MHz 间隔，相对安全。但离 6G WiFi（6.0~7.1 GHz）很近，如果旁边有 WiFi 7 设备，要小心。
- 信道 9（8.0 GHz）：目前最干净的选择。WiFi 还没大规模上到这个频段。我个人偏好这个信道。
- 信道 2（4.0 GHz）和信道 3（4.5 GHz）：离 5G WiFi 下边界（5.1 GHz）较远，但部分国家不开放。
3.3 脉冲重复频率（PRF）：快还是稳？
PRF 就是 UWB 每秒发多少个脉冲。常见的两档：
- 62.4 MHz（PRF=64）：脉冲多，数据量大，测距精度高。但功耗也高，而且脉冲密度大，对 WiFi 的干扰更「连续」。
- 15.6 MHz（PRF=16）：脉冲少，省电，干扰更「稀疏」。但精度会打折扣。
我做过对比测试：在同一个 WiFi 干扰环境下，PRF=64 时 WiFi 吞吐量掉了 30%，换成 PRF=16 只掉了 8%。代价是测距标准差从 3 cm 变成了 8 cm。能不能接受？看你应用。
我的经验法则：做厘米级定位（比如机器人对接）用 PRF=64；做米级存在检测（比如人员定位）用 PRF=16，省电又省心。
3.4 占空比：别一直喊，喊一下歇一下
占空比，就是 UWB 发射时间占总时间的比例。比如占空比 5%，意味着每 100 毫秒里只发 5 毫秒，剩下 95 毫秒在「闭嘴」。
这个参数对共存太重要了。你想想看，UWB 不说话的时候，WiFi 就能好好传数据。占空比越低，WiFi 越舒服。
| 占空比 | 典型场景 | 对 WiFi 影响 | 功耗 |
|---|---|---|---|
| 1%~3% | 低功耗标签（电池供电） | 几乎无影响 | 极低 |
| 5%~10% | 周期性定位（每秒几次） | 轻微影响 | 中等 |
| 15%~30% | 连续跟踪（如机器人） | 明显干扰 | 较高 |
| >30% | 几乎连续发射 | 严重干扰 | 极高 |
实战建议：大多数场景下，占空比控制在 5% 以内，共存效果最好。我曾经把一个仓库定位系统的占空比从 15% 降到 3%，WiFi 吞吐量从 20 Mbps 恢复到了 90 Mbps——UWB 定位频率从 10 Hz 降到 2 Hz，但客户完全没察觉。
3.5 前导码长度：同步的代价
前导码，是 UWB 数据包开头的一段固定序列，用来让接收机找到信号、对齐时钟。前导码越长，接收机越容易在噪声里抓到信号，但包也越长，占空比实际会变大。
常见的长度有 32、64、128、256、512、1024、2048、4096 符号。数字越大，同步越可靠，但开销也越大。
- 32~64：极短前导码，适合高数据率、近距离、低干扰环境。但容易丢包。
- 128~256：我常用的区间。兼顾可靠性和效率。
- 512~4096：远距离、强干扰环境。但包长可能翻好几倍。
注意：前导码越长，UWB 信号在空中的时间越长，和 WiFi 碰撞的概率就越高。我见过有人为了追求同步可靠性，把前导码设成 2048，结果 WiFi 直接没法用了——因为 UWB 几乎一直在发前导码。
所以，前导码长度要「够用就好」。怎么判断够用？看丢包率。如果丢包率 <1%，就别再加长了。
3.6 五参数联动：一张图看懂
这五个参数不是孤立的。你动一个，其他四个都得跟着调整。我画了张图，帮你理清它们之间的关系。
你看这张图，中心是 UWB 系统，五个参数像五根支柱。实线表示直接影响，虚线表示间接关联。比如你调高了发射功率，为了不把 WiFi 打死，你可能得降低 PRF 或者减小占空比来补偿。信道选得干净，功率就可以适当降一点。
我个人习惯，调参顺序是：信道 → 功率 → PRF → 占空比 → 前导码。先定大方向，再微调细节。别一上来就动前导码，那是最后一步。