4. 扫描策略：主动扫描 vs 被动扫描，扫描参数配置

说到 BLE 扫描，很多刚入行的朋友觉得不就是打开扫描器收广播包嘛。其实没那么简单。扫描策略选不对，轻则丢包，重则根本连不上设备。我这些年调试过的项目里，至少有一半的连不上问题，最后都追溯到扫描参数上。

这一节，咱们把主动扫描和被动扫描掰开揉碎了讲清楚。再聊聊那些看似不起眼、实则要命的扫描参数。

4.1 主动扫描 vs 被动扫描：核心区别

先看一张图，把两种扫描的流程画清楚。

说白了，被动扫描就是只听不说。扫描器在三个广播信道（37、38、39）上轮流监听，收到广播包就收下，不回复任何东西。主动扫描呢，收到广播包后还会发一个 SCAN_REQ 回去，外设收到后回复 SCAN_RSP，这样就能拿到更多数据。

我记得刚做第一个 BLE 项目时，产品经理说设备广播里要带设备名称和电量。我心想广播数据就那么点空间，哪塞得下？后来才发现，用主动扫描拿 SCAN_RSP 就能搞定。嗯，这个坑踩得值。

4.2 什么时候用主动扫描？什么时候用被动扫描？

这不是拍脑袋选的。我一般按下面这个逻辑来判断：

4.3 扫描参数配置：这些参数决定了你能不能连上

参数配置才是真正的技术活。很多开发者拿着 SDK 默认参数就跑，结果发现要么扫描不到设备，要么扫描到了但连不上。你想想看，扫描窗口和扫描间隔这两个参数，直接决定了你的扫描器有多「勤快」。

4.3.1 扫描窗口 (Scan Window) 和 扫描间隔 (Scan Interval)

这两个参数是成对出现的。我习惯用一个比喻来解释：

• 扫描窗口：你每次「睁眼」看多久
• 扫描间隔：你每隔多久「睁一次眼」

举个例子：扫描间隔 100ms，扫描窗口 50ms。意思是每 100ms 里，有 50ms 在监听，剩下 50ms 在休息。

4.3.2 扫描模式 (Scan Type)

这个参数决定了你是被动扫描还是主动扫描。在代码里通常是一个枚举值：

// 以 Nordic nRF5 SDK 为例
#define SCAN_PASSIVE   0  // 被动扫描
#define SCAN_ACTIVE    1  // 主动扫描

// 配置示例
ble_gap_scan_params_t scan_params = {
    .active        = SCAN_ACTIVE,      // 主动扫描
    .interval      = MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_0_625_MS),  // 100ms
    .window        = MSEC_TO_UNITS(50, UNIT_0_625_MS),   // 50ms
    .timeout       = 0,                // 持续扫描
    .scan_phys     = BLE_GAP_PHY_1MBPS,
};

这里要注意，主动扫描虽然能拿到更多数据，但每次 SCAN_REQ/SCAN_RSP 交互都会占用空中时间。在设备密集的环境里，过多的 SCAN_REQ 反而会加剧碰撞，导致丢包。

4.3.3 扫描 PHY (Physical Layer)

现在 BLE 5.0 以上支持 1M PHY、2M PHY 和 Coded PHY。扫描时也要指定用哪个：

• 1M PHY：最通用，兼容性好，所有 BLE 设备都支持
• 2M PHY：速度快，但距离短，适合高速数据传输
• Coded PHY：距离远（可达 400 米+），但速率低，适合远距离场景

我个人在自动重连场景里，首选 1M PHY。为什么？因为绝大多数外设广播用的就是 1M PHY。你用 2M PHY 去扫描，根本收不到 1M 的广播包。

4.3.4 扫描超时 (Scan Timeout)

这个参数决定了扫描持续多久后自动停止。0 表示持续扫描，直到你手动停止。

在自动重连场景里，我建议设一个合理的超时值。比如 10 秒。如果 10 秒内没发现目标设备，就停下来，等一段时间再重试。这样比一直开着扫描要省电得多。

// 带超时的扫描配置示例
scan_params.timeout = MSEC_TO_UNITS(10000, UNIT_10_MS);  // 10秒超时

// 扫描回调中处理超时事件
void scan_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt) {
    switch (p_ble_evt->header.evt_id) {
        case BLE_GAP_EVT_TIMEOUT:
            // 扫描超时，停止扫描
            sd_ble_gap_scan_stop();
            // 启动定时器，30秒后重新扫描
            app_timer_start(m_retry_timer, 30000, NULL);
            break;
    }
}

4.4 扫描参数的权衡：一张图看懂

参数配置其实就是一场权衡游戏。我画了张图，把几个核心关系理清楚：

4.5 实战建议：自动重连场景的扫描参数模板

说了这么多理论，最后给出一套我实际项目中验证过的参数模板。你可以直接拿去用，再根据具体场景微调：