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QGC无人机航线规划与任务执行

共计 30 章节

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QGC与航线规划概述

QGC是什么 · 航线规划在无人机任务中的核心作用 · QGC支持的主流飞控与机型

QGC航线规划概述

QGC安装与初始配置

Windows/Mac/Linux平… · 语言与单位设置 · 连接模拟器（SITL）进行首次飞行

QGC主界面详解

主菜单栏 · 飞行界面 · 规划界面

QGC主界面详解

地图引擎与坐标系基础

QGC支持的地图源（Google/B… · WGS84坐标系 · 经纬度与海拔概念

地图引擎坐标系基础

航点（Waypoint）基础操作

创建第一个航点 · 拖拽调整位置 · 设置航点高度与速度

航线类型与任务命令

起飞（Takeoff） · 航点（Waypoint） · 悬停（Loiter）

航线类型任务命令

区域测绘任务（Survey Mission）

创建测绘区域 · 设置重叠率与角度 · 生成蛇形扫描航线

结构扫描任务（Structure Scan）

针对建筑物/桥梁的环绕扫描 · 设置扫描面与间距

航点动作与相机控制

触发拍照 · 设置云台角度 · 延时动作

航点动作相机控制

高级航线编辑

插入/删除航点 · 复制粘贴航线 · 调整航点顺序

高级航线编辑插入

地理围栏（Geofence）设置

创建多边形围栏 · 设置高度限制 · 触发动作（悬停/返航）

Geofence地理围栏

故障保护（Failsafe）配置

RC信号丢失 · GPS丢失 · 电池电量低

Failsafe故障保护

参数调参与飞行模式

通过QGC修改飞控参数（PID/滤波… · 设置飞行模式切换通道

参数调参飞行模式

MAVLink通信协议基础

MAVLink消息结构 · QGC与飞控的通信链路 · 常见消息类型（HEARTBEAT/G…

MAVLink通信协议基础

日志分析与飞行回放

下载飞行日志（.bin/.log） · 使用QGC分析工具查看姿态/震动/电… · 回放飞行轨迹

日志分析飞行回放

多机协同航线规划

创建多架无人机航线 · 设置机间距离与起飞间隔 · 使用QGC的MAVLink API进…

多机协同航线规划创建多架无人机航…

自定义协议与QGC插件开发

QGC插件架构（QmlPlugin） · 编写自定义MAVLink命令 · 添加自定义UI面板

QGC自定义协议

QGC与RTK高精度定位

RTK基站配置 · 流动端设置 · 在QGC中查看RTK Fix状态

垂直起降固定翼（VTOL）航线规划

VTOL过渡阶段设置 · 前飞与悬停航线混合 · VTOL特定参数配置

VTOL垂直起降固定翼

直升机与倾转旋翼机航线规划

直升机特有的悬停/自旋命令 · 倾转旋翼机过渡逻辑 · 特殊安全策略

直升机倾转旋翼机航线规…

基于QGC的自主避障航线

集成激光雷达/视觉避障传感器 · 设置避障触发距离与行为 · 在QGC中查看避障状态

QGC与ROS集成

通过MAVROS桥接QGC与ROS · 在ROS中发布航线 · 使用QGC可视化ROS话题数据

QGC命令行工具与自动化脚本

使用qgroundcontrol命令… · 编写Python脚本批量生成航线 · 自动化测试

QGC命令行工具

QGC的仿真环境搭建

使用Gazebo+ArduPilot… · 在仿真中测试复杂航线 · 故障注入测试

QGC的仿真环境搭建

航线规划中的安全审计

检查航线边界 · 验证高度一致性 · 避免禁飞区

航线规划安全审计

QGC的国际化与本地化

翻译QGC界面 · 添加新语言支持 · 处理多语言航线文件

QGC的国际化

QGC与地面站网络

配置QGC为网络地面站 · 多地面站协同 · 远程监控与航线上传

QGC地面站网络

QGC的API与二次开发

QGC的REST API接口 · 通过API上传/下载航线 · 集成到Web应用

农业植保航线规划 · 设置喷洒参数 · 避障与断点续喷

实战案例农业植保航线规划

电力巡检航线规划：沿电力线生成航线 · 自动识别杆塔 · 拍照与数据回传

实战案例电力巡检航线规划