1. 定位技术选型避坑：GPS vs 北斗 vs 基站定位 vs UWB

选定位技术，是项目启动后的第一个坑。我见过太多团队，上来就说「我们要厘米级精度」，结果方案选完，成本翻了三倍，现场还跑不通。

为什么会这样？因为很多人只看「精度」这一个指标。精度当然重要，但它不是全部。你想想看，一个在室外空旷环境能跑出 2 米精度的 GPS，放到室内就是废的。而一个在实验室能跑到 10 厘米的 UWB，到了金属货架密集的仓库，可能连信号都收不到。

所以这一章，咱们先把四种主流定位技术的底牌翻一翻。我会结合我踩过的坑，告诉你不同场景下到底该怎么选。

先看一张总览图，把四种技术的核心差异摆出来。

GPS 和北斗，本质上是一回事——卫星定位。北斗现在全球组网已经完成，民用终端基本都支持双模甚至多模。我个人习惯，新项目直接上 GPS + 北斗双模，兼容性最好。

优点很明显：

但坑也不少：

我曾经踩过的坑： 一个户外巡检项目，客户要求「实时定位」。我选了普通 GPS 模组，结果设备在树荫下冷启动花了 2 分钟才定位成功。后来换了带 AGPS 辅助的模组，配合基站辅助定位，冷启动时间降到了 10 秒以内。所以，别只看精度，启动时间在某些场景下比精度更致命。

基站定位，说白了就是靠手机和附近几个基站的距离估算位置。精度取决于基站密度——城市里 50-200 米，郊区可能 500 米以上。

什么时候用？

我个人觉得，基站定位最适合做「兜底方案」。比如室内外切换时，GPS 信号丢失，基站定位可以提供一个过渡位置，避免定位中断。

一个小技巧： 基站定位 + GPS 辅助定位（AGPS）是绝配。基站提供粗略位置，GPS 利用这个信息快速搜星，冷启动时间可以从 40 秒降到 5 秒。很多手机就是这么干的。

UWB（超宽带）是这几年最火的室内定位技术。精度 10-30 厘米，延迟低，抗多径能力强。我在一个 AGV 导航项目里用过，效果确实好。

但别被精度冲昏了头。UWB 有几个硬伤：

  我的建议： 只有当你真的需要「亚米级」精度，且场景可控（无遮挡、无强干扰、预算充足）时，才考虑 UWB。否则，别给自己找麻烦。

这是本章最核心的问题。我见过太多人，一上来就问「精度多少」，然后拿着精度表去选方案。结果呢？

举个例子：一个室内仓库定位项目，要求 1 米精度。客户看了 UWB 的 10 厘米精度，觉得「太够了」，直接选了 UWB。结果现场全是金属货架，UWB 信号被反射得一塌糊涂，实际精度只有 2-3 米，还不如用 Wi-Fi 指纹定位。

选型时，除了精度，你至少还要看这 5 个维度：

好了，理论说完了，直接给结论。以下是我个人总结的选型矩阵，你可以直接拿来用：

我的个人习惯： 选型时，先问三个问题——
1. 定位是在室内还是室外？
2. 精度要求是米级还是厘米级？
3. 预算够不够部署基础设施？
三个问题问完，方案基本就定了。

定位技术选型，不是「哪个精度高就用哪个」。精度只是其中一个维度，覆盖范围、环境适应性、实时性、成本、部署复杂度，每个都可能成为项目的瓶颈。

记住一句话：没有最好的定位技术，只有最适合你场景的定位技术。