3. 准备工作：硬件清单、软件清单与系统要求

好，咱们正式开始动手之前，得先把家伙事儿备齐。我见过不少新手，下载了半天软件，结果发现电脑系统不兼容，或者飞控连不上——那种感觉，挺憋屈的。所以这一章，咱们把硬件、软件、系统要求一次性捋清楚。

说白了，QGC 就是个地面站软件，它得跟飞控通信。飞控又得通过数传模块跟电脑连。所以这三样东西，缺一不可。

硬件	推荐型号/规格	备注
电脑	Windows 10/11、macOS 11+、Ubuntu 20.04+	建议 8GB 内存以上，屏幕别太小
飞控	Pixhawk 系列（Pixhawk 4、Holybro）、CUAV V5+	确保固件已刷好 ArduPilot 或 PX4
数传模块	Holybro SiK Telemetry Radio V3、CUAV 数传	频率 433MHz 或 915MHz，看当地法规
USB 数据线	Micro USB 或 USB-C，带数据功能	别用充电线，我吃过这个亏

我的小建议： 如果你只是入门测试，用一根 USB 线直接连飞控和电脑也行，数传可以后面再买。但要是想飞远一点，数传是必须的。

软件方面其实不复杂。QGC 官方提供了各平台的安装包，你按自己的系统下载就行。我个人习惯是直接去 GitHub 的 Releases 页面下载，版本最新，也最干净。

QGC 安装包：QGroundControl-installer.exe（Windows）、QGroundControl.dmg（macOS）、QGroundControl.AppImage（Linux）
USB 驱动：Windows 用户需要装 STM32 Virtual COM Port Driver 或 Silicon Labs CP210x Driver。Mac 和 Linux 一般免驱。
固件烧录工具（可选）：Mission Planner 或 PX4 Toolchain，用于给飞控刷固件。

注意： 千万别从第三方网站下载 QGC，容易中招。直接去 github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases 下载，安全第一。

QGC 对电脑要求其实不高。我甚至在一台 2015 年的老笔记本上跑过，除了启动慢点，飞控连接和地图显示都没问题。但有几个硬性条件你得看看。

嗯，这里要注意一点：Linux 用户如果用的是 Wayland 显示服务器，QGC 可能会有窗口闪烁的问题。我建议切换到 X11 会话，或者用 QT_QPA_PLATFORM=xcb 环境变量启动。

东西都齐了，咱们先连起来看看。别急着装软件，先把飞控通过 USB 接到电脑上。这时候电脑应该会识别到一个新设备。

Windows：打开设备管理器，看看“端口 (COM 和 LPT)”下面有没有出现 STM32 Virtual COM Port 或 Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge。如果出现黄色感叹号，说明驱动没装好。
macOS：打开终端，输入 ls /dev/tty.*，看看有没有 /dev/tty.usbmodem 或 /dev/tty.SLAB_USBtoUART。
Linux：输入 ls /dev/ttyACM* 或 ls /dev/ttyUSB*，一般会出现 /dev/ttyACM0。

避坑指南： 我曾经遇到过飞控插上电脑后，设备管理器里啥都没出现。折腾了半天，发现是 USB 线只能充电，不能传数据。换了一根带数据功能的线，立马就好了。所以，线材很重要。

下面这张图，把咱们这一章的核心逻辑串起来了。你可以把它当成一张地图，后面每一步都能在这里找到位置。

最后，给你一个自检清单。出发前或者上课前，对着打勾就行。