3、Mission Planner 安装与初始设置：下载与安装、首次启动配置、语言与单位设置

好，咱们正式开始动手。这一章我带你走一遍 Mission Planner 的安装和初始配置。别小看这一步，很多飞控问题其实都出在初始设置上。我见过不少新手，软件装好了就急着连飞控，结果单位不对、语言乱码，折腾半天还以为是硬件坏了。

3.1 下载与安装

先说下载。Mission Planner 的官方下载地址是 ardupilot.org 的下载页面。我个人习惯直接去 GitHub 的 Releases 页面拿最新稳定版，这样能确保版本干净。

安装过程其实很简单，但有几个坑我得提前告诉你：

1. 关闭杀毒软件——安装包会被误报，我遇到过好几次了。尤其是 360 和 Windows Defender，安装时最好暂时关掉。
2. 右键以管理员身份运行——不然写注册表会失败，装完打不开。
3. 安装路径不要有中文——Mission Planner 对中文路径支持不好，装完可能报错。

安装包大概 200MB 左右，下载完双击就行。一路 Next，默认装到 C 盘也没问题。装完后桌面会有个图标，双击启动。

3.2 首次启动配置

第一次启动 Mission Planner，它会自动检查更新并下载一些固件列表。这个过程需要联网，网速慢的话可能要等几分钟。别急，让它跑完。

启动后你会看到主界面，默认是英文。嗯，这里要注意——先别急着连飞控，先把基础配置搞定。

3.2.1 网络与固件源设置

点击顶部的 CONFIG 选项卡，然后选择 Planner。这里有几个关键项：

• Update Check Frequency——建议设为 Weekly，太频繁没必要，太久了又怕错过重要更新。
• Firmware Download Source——默认是 ArduPilot 官方源，别改。如果你在墙内网络不好，可以换成国内的镜像源，但我不推荐，因为镜像源可能更新不及时。
• Log Directory——日志存放路径，默认在 C:\Users\你的用户名\Documents\Mission Planner\logs。我建议改到 D 盘，方便管理。

3.2.2 串口与连接设置

在 CONFIG > Planner > Connection 里，你可以设置默认的串口参数。我个人习惯把 Baud Rate 设为 115200，这是大多数 Pixhawk 和 Cube 飞控的默认速率。如果你用的是老版 APM，可能需要 57600。

这里有个小技巧：勾选 "Auto Connect"，这样下次插上飞控 USB 线，Mission Planner 会自动识别并连接，省得每次手动选端口。

3.3 语言与单位设置

好，接下来是很多人容易忽略的部分——语言和单位。Mission Planner 默认是英制单位（英尺、英里、华氏度），但咱们国内飞无人机，肯定要用公制。

3.3.1 切换语言

点击顶部的 CONFIG > Planner > Language，下拉菜单里选择 中文（简体）。然后点 Save，重启 Mission Planner 就生效了。

不过我得说实话——中文翻译并不完整。有些专业术语还是英文，比如 "Arm" 翻译成 "解锁"，但 "Disarm" 还是 "Disarm"。我个人建议：如果你英文还行，就用英文界面，因为中文翻译有时会误导你。比如 "EKF" 翻译成 "扩展卡尔曼滤波器"，新手看了更懵。

3.3.2 单位设置

单位设置在 CONFIG > Planner > Units 里。你需要改三个地方：

参数	默认值	推荐值	说明
Distance	Feet	Meters	距离单位，飞控里都是米
Speed	mph	m/s	速度单位，m/s 是标准
Temperature	Fahrenheit	Celsius	温度单位，电池和电机都用摄氏度
Altitude	Feet	Meters	高度单位，和 GPS 一致

改完之后点 Save，不需要重启，立刻生效。你可以看看地图右下角的比例尺，应该已经变成米了。

3.4 知识体系总览

这一章的内容其实就三个模块：下载安装、首次配置、语言单位。我画了张图帮你理清关系：

3.5 避坑指南

最后，我把自己这些年遇到过的坑总结一下，你遇到了可以直接翻回来查：

• 安装后打不开？——八成是杀毒软件拦截了。关掉杀软，重新安装。
• 启动后一直卡在 "Checking for updates"？——网络问题。挂个代理，或者手动下载离线固件包。
• 中文界面显示不全？——Windows 系统字体问题。去 设置 > 语言 里安装简体中文语言包。
• 单位改完没变化？——记得点 Save，不是直接关窗口。我刚开始也犯过这错。