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DELMIA机器人生产线仿真与虚拟调试工程

共计 30 章节
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01
DELMIA机器人生产线仿真与虚拟调试工程导论
目标=课程目标 · DELMIA在数字化制造中的定位 · 机器人生产线仿真与虚拟调试的核心价值
DELMIA机器人生产线仿真
02
DELMIA软件环境与机器人模块入门
目标=DELMIA V5/V6界面结… · 机器人模块（Robot Simula… · 资源库与文档管理
DELMIA软件环境
03
机器人生产线布局与资源建模
目标=生产线布局原则 · 机器人本体与工具（焊枪 · 抓手等）的3D模型导入
机器人生产线布局资源建模
04
机器人运动学基础与DELMIA中的机器人定义
目标=关节类型与自由度 · DH参数与运动学配置 · 在DELMIA中创建和标定机器人
DELMIA机器人运动学基础
05
机器人示教与路径规划基础
目标=示教点创建 · 关节运动与直线/圆弧运动指令 · 运动参数（速度
机器人示教路径规划基础
06
DELMIA中的机器人离线编程与仿真验证
目标=离线程序生成 · 程序镜像与下载 · 仿真运行与碰撞检测
DELMIA机器人离线编程
07
机器人生产线工艺过程仿真
目标=点焊 · 弧焊 · 涂胶
机器人生产线工艺…目标=点焊
08
多机器人协同与干涉区管理
目标=多机器人工作站布局 · 协同作业任务分配 · 干涉区定义与互锁逻辑
多机器人协同干涉区管理
09
机器人生产线节拍分析与优化
目标=节拍计算方法 · 瓶颈工位识别 · 基于DELMIA的时序分析工具
机器人生产线节拍…优化
10
虚拟调试概述与DELMIA虚拟调试环境搭建
目标=虚拟调试概念 · DELMIA与PLC仿真接口（如与S… · PLCSIM Advanced等）
DELMIA虚拟调试概述
11
机器人控制系统与信号配置
目标=机器人IO信号定义 · 与PLC的通信配置 · 信号在DELMIA中的映射与逻辑关联
机器人控制系统信号配置
12
基于DELMIA的机器人工作站逻辑建模
目标=设备逻辑行为建模 · 传感器与执行器逻辑 · 状态机与顺序控制
DELMIA基于
13
虚拟调试中的机器人程序与PLC程序联合调试
目标=机器人程序与PLC程序的同步调… · 信号交互验证 · 典型逻辑错误排查
PLC虚拟调试
14
机器人生产线安全与干涉验证
目标=安全围栏与安全区域设定 · 机器人工作空间限制 · 碰撞与干涉检查
机器人生产线安全干涉验证
15
DELMIA虚拟调试中的HMI与可视化监控
目标=人机界面设计 · 虚拟调试过程中的状态监控 · 报警与事件显示
DELMIAHMI
16
机器人生产线仿真与虚拟调试项目实战
目标=需求分析与项目规划 · 明确仿真与虚拟调试目标 · 范围
机器人生产线仿真虚拟调试项目实战
17
机器人生产线仿真与虚拟调试项目实战
目标=资源建模与布局搭建 · 在DELMIA中完成机器人 · 设备
机器人生产线仿真虚拟调试项目实战
18
机器人生产线仿真与虚拟调试项目实战
目标=机器人离线编程与工艺仿真 · 完成机器人路径规划 · 离线程序生成与工艺过程仿真验证
机器人生产线仿真虚拟调试项目实战
19
机器人生产线仿真与虚拟调试项目实战
目标=PLC逻辑与虚拟调试集成 · 配置通信与信号映射 · 实现机器人与PLC的联合虚拟调试
机器人生产线仿真虚拟调试项目实战
20
机器人生产线仿真与虚拟调试项目实战
目标=节拍优化与瓶颈改善 · 调整机器人动作与任务分配 · 优化生产线节拍
机器人生产线仿真虚拟调试项目实战
21
机器人生产线仿真与虚拟调试项目实战
目标=安全与干涉问题排查 · 排查并解决干涉与安全隐患 · 完善安全逻辑
机器人生产线仿真虚拟调试项目实战
22
机器人生产线仿真与虚拟调试项目实战
目标=调试报告与交付 · 问题清单与解决方案 · 生成仿真与虚拟调试报告
机器人生产线仿真虚拟调试项目实战
23
DELMIA与外部数据交换及协同设计
目标=与CAD软件（CATIA · SolidWorks等）的数据接口 · 与PDM/PLM系统的集成
DELMIA外部数据交换
24
DELMIA机器人仿真中的高级运动控制
目标=高级运动指令（如样条曲线 · 连续路径） · 外部轴与变位机协调
DELMIA机器人仿真
25
基于DELMIA的机器人生产线产能分析与数字化双胞胎
目标=数字化双胞胎概念 · DELMIA在数字化双胞胎中的角色 · 产能分析工具
DELMIA基于
26
DELMIA虚拟调试与真实控制器的硬件在环（HIL）调试
目标=HIL调试概念 · DELMIA与真实PLC的连接 · 硬件接口配置
DELMIAHIL
27
机器人生产线仿真与虚拟调试中的常见问题与解决方案
目标=模型导入问题 · 运动学配置错误 · 信号映射故障
机器人生产线仿真虚拟调试
28
DELMIA机器人仿真与虚拟调试的二次开发与自动化
目标=DELMIA API简介 · 自动化脚本（VBA · CAA等）开发
DELMIA机器人仿真
29
机器人生产线虚拟调试标准与规范
目标=虚拟调试相关标准（如VDI 3… · 企业实施规范 · 文档要求
机器人生产线虚拟…规范
30
课程总结与综合能力提升
目标=核心知识回顾 · 技能体系梳理 · 工程实践建议
课程总结综合能力提升