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多体动力学与控制系统联合仿真

共计 30 章节
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01
联合仿真技术全景
目标=多体动力学与控制系统联合仿真的… · 技术价值 · 典型工业应用场景与整体工作流
联合仿真技术全景目标=多体动力学
02
多体动力学建模基础
目标=刚体运动学与动力学方程 · 约束建模 · 广义坐标选择与系统组装方法
多体动力学建模基…目标=刚体运动学
03
控制系统建模基础
目标=连续与离散系统描述 · 状态空间模型 · 传递函数与控制器实现形式
控制系统建模基础目标=连续
04
联合仿真接口原理
目标=数据交换机制 · 通信步长 · 耦合变量选择与接口稳定性概念
联合仿真接口原理目标=数据交换机…
05
典型联合仿真平台与工具链
目标=Adams · Simulink · Simpack
典型联合仿真平台工具链
06
联合仿真项目搭建流程
目标=从需求分析 · 模型分解 · 接口定义到首次联调的完整实施步骤
联合仿真项目搭建…目标=从需求分析
07
机械系统与控制器接口设计
目标=输入输出变量映射 · 单位一致性 · 信号滤波与初始化策略
机械系统控制器接口设计
08
联合仿真步长与求解器协调
目标=定步长与变步长 · 显式与隐式求解器 · 代数环处理与实时性权衡
联合仿真步长求解器协调
09
联合仿真稳定性与精度分析
目标=耦合误差来源 · 能量守恒检查 · 数值振荡诊断与收敛性评估
联合仿真稳定性精度分析
10
实时联合仿真基础
目标=硬实时与软实时约束 · 实时操作系统 · 硬件在环与快速控制原型概念
实时联合仿真基础目标=硬实时
11
案例实战
目标=单摆与PID控制联合仿真
案例实战PID
12
案例实战
目标=车辆悬架系统联合仿真 · 悬架多体动力学与主动控制策略联调
案例实战目标=车辆悬架系…
13
案例实战
目标=机械臂轨迹跟踪联合仿真 · 计算力矩控制与联合仿真验证
案例实战目标=机械臂轨迹…
14
案例实战
目标=无人机姿态控制联合仿真 · 姿态控制器与气动力接口集成
案例实战目标=无人机姿态…
15
案例实战
目标=风力机传动链联合仿真 · 变桨控制与电网侧动态耦合
案例实战目标=风力机传动…
16
案例实战
目标=机器人足式行走联合仿真 · 步态控制器与联合仿真环境搭建
案例实战目标=机器人足式…
17
案例实战
目标=车辆ABS与整车动力学联合仿真 · 轮胎模型与多体整车耦合
案例实战ABS
18
案例实战
目标=航天器太阳翼展开联合仿真 · 驱动控制与展开过程稳定性分析
案例实战目标=航天器太阳…
19
案例实战
目标=机床进给系统联合仿真：伺服驱动 · 机械传动多体模型与轮廓误差控制
案例实战目标=机床进给系…
20
案例实战
目标=工程机械臂液压驱动联合仿真 · 多体机械臂与操作控制器联合建模
案例实战目标=工程机械臂…
21
联合仿真模型降阶与实时化
目标=模型降阶方法 · 代理模型 · 代码生成与实时部署策略
联合仿真模型降阶实时化
22
联合仿真数据管理与可视化
目标=仿真数据记录 · 信号后处理 · 动画同步与结果对比方法
联合仿真数据管理可视化
23
联合仿真故障诊断与调试
目标=常见接口错误 · 代数环 · 数值发散
联合仿真故障诊断调试
24
联合仿真与优化设计
目标=参数扫描 · 优化算法接口 · 多目标优化与联合仿真在环优化
联合仿真优化设计
25
联合仿真与机器学习结合
目标=数据驱动建模 · 强化学习控制器与联合仿真训练环境构建
联合仿真机器学习结合
26
硬件在环与快速控制原型实战
目标=dSPACE · Speedgoat · NI 平台与多体动力学联合仿真集成
硬件快速控制原型实战
27
联合仿真在自动驾驶中的应用
目标=车辆动力学 · 传感器模型与控制算法联合仿真验证
联合仿真自动驾驶
28
联合仿真在航空航天中的应用
目标=飞行动力学 · 执行机构与飞行控制律联合仿真验证
联合仿真航空航天
29
联合仿真项目工程化管理
目标=版本控制 · 模型复用 · 团队协作
联合仿真项目工程…目标=版本控制
30
综合项目实战
目标=完整机电系统联合仿真 · 涵盖多体建模 · 控制器设计
综合项目实战目标=完整机电系…