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本课程属于：033-多体动力学软件与机构系统仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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柔性多体系统动力学联合仿真

共计 30 章节
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01
课程导入与联合仿真全景
目标=柔性多体系统动力学的工程定位 · 联合仿真解决的核心问题 · 典型应用场景与整体技术路线
课程导入联合仿真全景
02
柔性多体系统建模基础
目标=柔性体定义 · 广义坐标选择 · 浮动坐标系法
柔性多体系统建模…目标=柔性体定义
03
柔性体离散化方法
目标=有限元法与模态综合法 · Craig-Bampton 方法 · 模态截断准则与精度评估
柔性体离散化方法目标=有限元法
04
多体系统运动学与动力学方程
目标=拉格朗日方程 · 虚功原理 · 约束建模
多体系统运动学动力学方程
05
联合仿真接口原理
目标=FMI/FMU 标准 · 输入输出变量映射 · 数据交换机制
联合仿真接口原理FMI/FMU
06
联合仿真主控与调度算法
目标=显式与隐式耦合 · Gauss-Seidel 与 Jac… · 时间步长匹配与插值策略
联合仿真主控调度算法
07
联合仿真稳定性与精度分析
目标=耦合刚度 · 数值阻尼 · 能量守恒
联合仿真稳定性精度分析
08
柔性多体系统与有限元联合仿真
目标=结构柔性体导入 · 模态数据传递 · 载荷映射与应力恢复流程
柔性多体系统有限元联合仿真
09
柔性多体系统与控制系统联合仿真
目标=传感器与作动器建模 · 控制律接口 · 采样率匹配与实时性约束
柔性多体系统控制系统联合仿真
10
柔性多体系统与液压/气动系统联合仿真
目标=流体回路建模 · 力/位移耦合 · 压力-流量特性与接口延迟处理
柔性多体系统液压
11
柔性多体系统与电机/电磁系统联合仿真
目标=电磁力计算 · 转矩映射 · 机电耦合时间尺度与联合求解策略
柔性多体系统电机
12
柔性多体系统与热系统联合仿真
目标=热-结构耦合 · 温度依赖材料参数 · 热载荷传递与多速率积分
柔性多体系统热系统联合仿真
13
联合仿真平台与工具链
目标=Adams · Simpack · RecurDyn
联合仿真平台工具链
14
联合仿真模型搭建实战
目标=从 CAD 到柔性体 · 从多体模型到 FMU 导出 · 接口配置与首次联合运行
联合仿真模型搭建…CAD
15
联合仿真调试与故障排查
目标=初始化失败 · 变量不匹配 · 代数环
联合仿真调试故障排查
16
联合仿真实验设计与验证
目标=模型确认 · 网格与模态收敛性 · 联合仿真与单体仿真对比
联合仿真实验设计验证
17
柔性机械臂联合仿真案例
目标=刚柔耦合建模 · 轨迹跟踪控制 · 末端振动抑制与联合仿真验证
柔性机械臂联合仿…目标=刚柔耦合建…
18
柔性航天器联合仿真案例
目标=太阳翼展开 · 姿态机动 · 柔性振动与控制系统联合仿真
柔性航天器联合仿…目标=太阳翼展开
19
车辆悬架与车身柔性联合仿真案例
目标=多体悬架 · 柔性车架 · 路面激励与乘坐舒适性分析
车辆悬架车身柔性联合仿真…
20
风力机叶片与传动链联合仿真案例
目标=气动载荷 · 柔性叶片 · 齿轮箱与发电机联合仿真
风力机叶片传动链联合仿真案…
21
机器人柔顺装配联合仿真案例
目标=柔性关节 · 力控策略 · 接触动力学与联合仿真实现
机器人柔顺装配联…目标=柔性关节
22
高速机构与柔性连杆联合仿真案例
目标=弹性连杆 · 间隙铰 · 冲击载荷与疲劳寿命评估
高速机构柔性连杆联合仿真…
23
联合仿真实时化与硬件在环
目标=实时求解器 · 代码生成 · HIL 接口
联合仿真实时化硬件
24
联合仿真模型降阶与代理模型
目标=POD · Krylov 子空间 · 神经网络代理
联合仿真模型降阶代理模型
25
联合仿真不确定性量化与鲁棒性
目标=参数不确定性传播 · 蒙特卡洛与多项式混沌 · 鲁棒控制联合评估
联合仿真不确定性…鲁棒性
26
联合仿真优化与参数辨识
目标=联合仿真驱动的优化流程 · 灵敏度分析 · 实验设计与参数反演
联合仿真优化参数辨识
27
联合仿真数据管理与可复现性
目标=模型版本控制 · 接口契约 · 仿真数据管理
联合仿真数据管理可复现性
28
联合仿真在数字孪生中的应用
目标=在线数据同化 · 状态估计 · 预测性维护与虚拟调试
联合仿真数字孪生
29
联合仿真项目实战
目标=从需求到交付的完整流程 · 团队协作 · 里程碑管理
联合仿真项目实战目标=从需求到交…
30
课程总结与前沿展望
目标=核心知识回顾 · 开放挑战 · AI 辅助联合仿真
课程总结前沿展望