VIP15
本课程属于：033-多体动力学软件与机构系统仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

机器人机构多体动力学分析

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与机器人机构动力学概览
目标=机器人机构多体动力学分析的研究… · 任务边界 · 典型工程问题
课程导入机器人机构动力学…
02
机器人机构拓扑结构与自由度分析
目标=串联 · 并联 · 混联机器人机构构型描述
机器人机构拓扑结…自由度分析
03
多体系统动力学建模基础
目标=多体系统定义 · 刚体 · 铰
多体系统动力学建…目标=多体系统定…
04
机器人机构运动学建模
目标=连杆坐标系 · D-H参数 · 齐次变换
机器人机构运动学…目标=连杆坐标系
05
机器人机构速度与加速度分析
目标=雅可比矩阵 · 速度映射 · 加速度关系
机器人机构速度加速度分析
06
刚体惯性描述与质量矩阵
目标=质心 · 惯性张量 · 平行轴定理
刚体惯性描述质量矩阵
07
拉格朗日动力学方程在机器人机构中的应用
目标=广义力 · 动能势能构造 · 拉格朗日方程推导
拉格朗日动力学方…机器人机构
08
牛顿-欧拉递推动力学方法
目标=递推速度 · 加速度 · 力与力矩传播
牛顿欧拉递推动力学方…
09
机器人机构动力学方程组装与仿真
目标=质量矩阵 · 科氏力与离心力项 · 重力项组装
机器人机构动力学…仿真
10
并联机器人机构动力学建模
目标=并联机构约束方程 · 支链动力学 · 整体动力学模型
并联机器人机构动…目标=并联机构约…
11
机器人机构约束与闭链动力学
目标=闭链约束 · 拉格朗日乘子 · 约束力求解
机器人机构约束闭链动力学
12
机器人机构接触与碰撞动力学
目标=接触检测 · 接触力模型 · 碰撞冲量
机器人机构接触碰撞动力学
13
机器人机构摩擦与传动动力学
目标=关节摩擦模型 · 减速器柔性与传动误差 · 摩擦补偿
机器人机构摩擦传动动力学
14
机器人机构柔性多体动力学基础
目标=柔性连杆与柔性关节建模 · 浮动坐标系法 · 假设模态法
机器人机构柔性多…目标=柔性连杆
15
机器人机构动力学参数辨识
目标=最小参数集 · 回归矩阵 · 激励轨迹设计
机器人机构动力学…目标=最小参数集
16
机器人机构逆动力学与轨迹跟踪控制
目标=计算力矩控制 · 前馈补偿 · 逆动力学求解
机器人机构逆动力…轨迹跟踪控制
17
机器人机构正动力学与仿真步进
目标=正动力学求解 · 约束稳定化 · 数值积分方法
机器人机构正动力…仿真步进
18
机器人机构动力学中的数值方法
目标=刚性方程求解 · 隐式积分 · 稀疏矩阵技术
机器人机构动力学数值方法
19
多体动力学软件与机器人建模
目标=ADAMS · RecurDyn · Simscape Multibody
多体动力学软件机器人建模
20
工业机械臂多体动力学分析实战
目标=六自由度机械臂建模 · 负载工况 · 关节力矩预测
工业机械臂多体动…目标=六自由度机…
21
并联机器人多体动力学分析实战
目标=Delta机器人或Stewar… · 驱动杆受力分析 · 高速运动性能评估
并联机器人多体动…Delta
22
移动机器人与足式机器人多体动力学
目标=轮式 · 履带式 · 足式机器人机构建模
移动机器人足式机器人多体动…
23
协作机器人与柔顺控制中的动力学
目标=协作机器人关节柔性 · 外力估计 · 阻抗控制与碰撞安全动力学分析
协作机器人柔顺控制
24
机器人机构动力学与结构优化
目标=基于动力学响应的连杆截面优化 · 轻量化设计 · 刚度与惯量匹配
机器人机构动力学结构优化
25
机器人机构动力学与驱动系统匹配
目标=电机 · 减速器 · 关节驱动建模
机器人机构动力学驱动系统匹配
26
机器人机构动力学实验与验证
目标=实验台搭建 · 传感器测量 · 模态测试
机器人机构动力学…验证
27
机器人机构动力学中的AI与数据驱动方法
目标=神经网络动力学建模 · 高斯过程回归 · 残差学习与模型预测控制辅助
AI机器人机构动力学
28
机器人机构多体动力学前沿专题
目标=软体机器人 · 连续体机器人 · 超冗余机器人
机器人机构多体动…目标=软体机器人
29
机器人机构动力学分析项目综合实践
目标=从机构选型 · 建模 · 仿真到实验验证的完整项目流程与团队任…
机器人机构动力学…目标=从机构选型
30
课程总结与工程应用展望
目标=核心方法回顾 · 典型错误与陷阱 · 机器人机构动力学在智能制造与服务机器…
课程总结工程应用展望