VIP15
本课程属于：033-多体动力学软件与机构系统仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

多体动力学参数化优化

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与多体动力学参数化优化全景
目标=学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入多体动力学参数化…
02
多体系统建模基础
目标=刚体 · 铰链 · 约束
多体系统建模基础目标=刚体
03
多体动力学方程建立
目标=拉格朗日方程 · 牛顿-欧拉方法 · 约束方程与微分代数方程形式
多体动力学方程建…目标=拉格朗日方…
04
参数化建模思想
目标=设计变量 · 参数驱动几何 · 参数驱动连接与力元
参数化建模思想目标=设计变量
05
多体动力学仿真流程
目标=建模 · 装配 · 驱动
多体动力学仿真流…目标=建模
06
参数灵敏度分析
目标=局部灵敏度 · 全局灵敏度 · 有限差分与伴随方法
参数灵敏度分析目标=局部灵敏度
07
优化问题定义
目标=设计变量 · 目标函数 · 约束条件
优化问题定义目标=设计变量
08
单目标优化算法
目标=梯度类方法 · 无梯度方法 · 遗传算法
单目标优化算法目标=梯度类方法
09
多目标优化与Pareto前沿
目标=多目标问题定义 · NSGA-II · MOPSO
Pareto多目标优化
10
代理模型与近似优化
目标=响应面 · Kriging · 径向基函数
代理模型近似优化
11
参数化优化中的约束处理
目标=等式约束 · 不等式约束 · 接触约束
参数化优化约束处理
12
多体动力学参数化优化软件工具
目标=ADAMS · Simpack · RecurDyn
多体动力学参数化…ADAMS
13
基于ADAMS的参数化优化实战
目标=参数化点 · 设计变量 · 优化设计
ADAMS基于
14
基于Modelica与Simulink的参数化优化实战
目标=模型参数化 · 仿真调用 · 优化接口与联合仿真
ModelicaSimulink
15
基于Python的开源多体动力学参数化优化
目标=PyBullet · Drake · CasADi
Python基于
16
车辆悬架系统参数化优化
目标=悬架运动学 · K&C特性 · 平顺性与操纵稳定性目标优化
车辆悬架系统参数…目标=悬架运动学
17
整车多体动力学参数化优化
目标=悬架 · 转向 · 轮胎
整车多体动力学参…目标=悬架
18
机器人机构参数化优化
目标=串联 · 并联 · 柔顺机构
机器人机构参数化…目标=串联
19
航空航天机构参数化优化
目标=起落架 · 太阳翼 · 天线展开机构
航空航天机构参数…目标=起落架
20
风力机与旋转机械参数化优化
目标=叶片 · 传动链 · 塔架
风力机旋转机械参数化优…
21
生物力学与仿生机构参数化优化
目标=人体关节 · 外骨骼 · 仿生机器人
生物力学仿生机构参数化优…
22
参数化优化中的不确定性
目标=鲁棒优化 · 可靠性优化 · 蒙特卡洛与多项式混沌方法
参数化优化不确定性
23
参数化优化中的稳定性与收敛性
目标=初值敏感性 · 局部最优 · 全局搜索策略与收敛判据
参数化优化稳定性
24
参数化优化中的计算效率
目标=并行计算 · 分布式优化 · 代理模型更新与自适应采样
参数化优化计算效率
25
参数化优化与实验设计
目标=DOE · 拉丁超立方 · 正交实验
参数化优化实验设计
26
参数化优化与模型降阶
目标=模态截断 · Krylov子空间 · POD
参数化优化模型降阶
27
参数化优化与最优控制
目标=轨迹优化 · 直接法与间接法 · 模型预测控制
参数化优化最优控制
28
参数化优化与拓扑优化联合
目标=多体系统拓扑与尺寸参数协同优化 · 结构-机构一体化设计
参数化优化拓扑优化联合
29
参数化优化结果验证与工程落地
目标=仿真验证 · 实验验证 · 鲁棒性评估
参数化优化结果验…工程落地
30
综合项目实战
目标=从实际多体系统出发 · 完成参数化建模 · 灵敏度分析
综合项目实战目标=从实际多体…