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工业软件_CAE与数字工程
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033-多体动力学软件与机构系统仿真
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《多体动力学仿真与台架对标》
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多体动力学仿真与台架对标
共计 30 章节
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01
课程导入与对标思维建立
目标=多体动力学仿真与台架对标的定义 · 价值 · 典型工程场景
课程导入
对标思维建立
02
多体动力学建模基础
目标=刚体 · 约束 · 力元
多体动力学建模基…
目标=刚体
03
台架试验基础与对标指标
目标=台架类型 · 传感器 · 激励方式
台架试验基础
对标指标
04
仿真模型与台架对象的一致性定义
目标=几何 · 质量 · 惯量
仿真模型
台架对象的一致性…
05
多体动力学软件建模实操
目标=以典型机械系统为例 · 完成建模 · 约束添加
多体动力学软件建…
目标=以典型机械…
06
台架试验方案设计
目标=针对待对标对象确定激励点 · 测点 · 工况
台架试验方案设计
目标=针对待对标…
07
仿真与试验的数据预处理
目标=单位统一 · 坐标变换 · 去趋势
仿真
试验的数据预处理
08
静态与准静态对标
目标=重力平衡 · 刚度特性 · 静变形
静态
准静态对标
09
模态分析与台架模态试验对标
目标=固有频率 · 振型 · 阻尼比提取
模态分析
台架模态试验对标
10
频响函数与传递路径对标
目标=仿真FRF与台架FRF的幅频 · 相频对比 · 传递路径贡献量分析与误差溯源
频响函数
传递路径对标
11
瞬态动力学对标
目标=冲击 · 阶跃 · 脉冲激励下的响应对比
瞬态动力学对标
目标=冲击
12
谐波与扫频激励对标
目标=稳态正弦 · 扫频工况下仿真与台架的幅值 · 相位
谐波
扫频激励对标
13
随机振动与功率谱密度对标
目标=PSD输入下的响应统计 · 均方根值 · 谱线对比与随机工况建模要点
随机振动
功率谱密度对标
14
旋转机械多体动力学对标
目标=转子 · 轴承 · 齿轮
旋转机械多体动力…
目标=转子
15
悬架与车辆动力学台架对标
目标=K&C试验 · 四立柱台架 · 悬架运动学/动力学仿真与实测数据对比
悬架
车辆动力学台架对…
16
履带/轮式车辆行走系统对标
目标=地面激励 · 悬挂参数 · 履带张力
履带
轮式车辆行走系统…
17
机器人/机构系统对标
目标=关节摩擦 · 柔性 · 间隙
机器人
机构系统对标
18
柔性多体系统对标
目标=刚柔耦合建模 · 模态截断 · 柔性体阻尼与台架应变
柔性多体系统对标
目标=刚柔耦合建…
19
接触、碰撞与间隙非线性对标
目标=接触刚度 · 阻尼 · 摩擦
接触
碰撞
20
液压/气动驱动系统多体对标
目标=作动器 · 阀 · 管路
液压
气动驱动系统多体…
21
机电耦合系统对标
目标=电机 · 控制器 · 传动链
机电耦合系统对标
目标=电机
22
参数辨识与模型修正
目标=基于台架数据的灵敏度分析 · 优化辨识 · 贝叶斯修正与不确定性量化
参数辨识
模型修正
23
模型确认与验证流程
目标=V&V框架 · 确认等级 · 误差来源分类
模型确认
验证流程
24
对标中的信号处理与特征提取
目标=阶次分析 · 包络谱 · 小波
对标
信号处理
25
多工况综合对标实战
目标=选取典型机械系统 · 完成多工况仿真 · 台架试验
多工况综合对标实…
目标=选取典型机…
26
故障与异常工况对标
目标=裂纹 · 松动 · 磨损
故障
异常工况对标
27
实时仿真与硬件在环对标
目标=实时多体模型 · HIL台架 · 信号接口
实时仿真
硬件
28
对标报告与工程决策
目标=对标结果可视化 · 误差归因 · 改进建议
对标报告
工程决策
29
自动化对标工具链
目标=脚本化建模 · 批量仿真 · 试验数据接口
自动化对标工具链
目标=脚本化建模
30
课程综合项目与答辩
目标=独立完成一个多体动力学仿真与台… · 提交模型 · 数据
课程综合项目
答辩
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