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本课程属于：018-虚拟样机与系统级联合仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 13 门相关课程，组合学习更完整。
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装备运动学动力学虚拟样机

共计 30 章节
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01
装备虚拟样机技术导论
目标=装备运动学动力学虚拟样机的定义 · 内涵 · 技术体系
装备虚拟样机技术…目标=装备运动学…
02
装备对象建模基础
目标=面向装备的几何建模 · 装配约束 · 质量属性定义与CAD模型导入虚拟样机…
装备对象建模基础目标=面向装备的…
03
多体系统运动学建模
目标=装备多刚体系统拓扑描述 · 约束方程 · 自由度分析与运动学驱动设置方法
多体系统运动学建…目标=装备多刚体…
04
多体系统动力学建模
目标=装备动力学方程建立 · 惯性力 · 外力与力矩施加
多体系统动力学建…目标=装备动力学…
05
虚拟样机软件环境搭建
目标=主流虚拟样机平台选型 · 工作空间配置 · 单位系统
虚拟样机软件环境…目标=主流虚拟样…
06
装备运动副与约束建模
目标=旋转副 · 滑移副 · 球副
装备运动副约束建模
07
装备载荷与工况建模
目标=典型装备工作载荷 · 冲击载荷 · 路面激励
装备载荷工况建模
08
接触与碰撞动力学建模
目标=装备运动副间隙 · 齿轮啮合 · 履带与地面接触
接触碰撞动力学建模
09
传动系统运动学动力学虚拟样机
目标=齿轮箱 · 带传动 · 链传动
传动系统运动学动…目标=齿轮箱
10
行走与底盘系统虚拟样机
目标=轮式 · 履带式 · 足式装备行走机构的运动学动力学建模与…
行走底盘系统虚拟样机
11
悬架与减振系统虚拟样机
目标=装备悬架结构建模 · 刚度阻尼参数匹配 · 减振性能仿真与优化
悬架减振系统虚拟样机
12
转向与制动系统虚拟样机
目标=装备转向机构运动学 · 制动动力学 · 操纵稳定性与制动效能仿真分析
转向制动系统虚拟样机
13
液压与气动驱动系统虚拟样机
目标=装备液压缸 · 液压马达 · 气动执行器的动力学建模与机液联合仿真
液压气动驱动系统虚拟…
14
电机与机电驱动系统虚拟样机
目标=装备伺服电机 · 减速器 · 驱动控制器的机电耦合建模与动态特性仿…
电机机电驱动系统虚拟…
15
刚柔耦合装备虚拟样机
目标=装备柔性构件模态综合 · 刚柔耦合建模方法与柔性变形对动力学响…
刚柔耦合装备虚拟…目标=装备柔性构…
16
装备虚拟样机参数化建模
目标=设计变量 · 参数关联 · 表达式驱动与参数化模板在装备快速变型…
装备虚拟样机参数…目标=设计变量
17
装备虚拟样机仿真实验设计
目标=仿真工况矩阵 · 试验设计 · 批量仿真与结果数据管理方法
装备虚拟样机仿真…目标=仿真工况矩…
18
仿真结果后处理与可视化
目标=装备运动轨迹 · 速度加速度 · 支反力
仿真结果后处理可视化
19
装备运动学动力学性能评价
目标=装备运动精度 · 动力学响应 · 稳定性
装备运动学动力学…目标=装备运动精…
20
装备虚拟样机模型验证与确认
目标=模型校核 · 参数辨识 · 仿真与试验对比
装备虚拟样机模型…确认
21
装备虚拟样机优化设计
目标=基于虚拟样机的参数优化 · 多目标优化 · 拓扑优化与优化算法集成
装备虚拟样机优化…目标=基于虚拟样…
22
装备虚拟样机与控制联合仿真
目标=运动控制 · 力控制 · 轨迹跟踪与机电液联合仿真接口配置与协…
装备虚拟样机控制联合仿真
23
典型装备虚拟样机实战一
目标=工业机器人装备运动学动力学建模 · 轨迹规划与动态精度仿真
典型装备虚拟样机…目标=工业机器人…
24
典型装备虚拟样机实战二
目标=工程机械工作装置运动学动力学建… · 挖掘或举升工况仿真与铰点力分析
典型装备虚拟样机…目标=工程机械工…
25
典型装备虚拟样机实战三
目标=航空航天装备起落架或舵面机构虚… · 收放与动态载荷仿真
典型装备虚拟样机…目标=航空航天装…
26
典型装备虚拟样机实战四
目标=车辆装备整车多体动力学建模 · 操纵稳定性与行驶平顺性仿真
典型装备虚拟样机…目标=车辆装备整…
27
典型装备虚拟样机实战五
目标=兵器装备发射或后坐装置虚拟样机… · 冲击动力学与结构响应仿真
典型装备虚拟样机…目标=兵器装备发…
28
装备虚拟样机自动化与二次开发
目标=脚本建模 · 批处理仿真 · 自定义函数与虚拟样机流程自动化
装备虚拟样机自动…二次开发
29
装备虚拟样机高性能计算与云仿真
目标=大规模装备模型并行求解 · 云计算资源调度与仿真效率提升策略
装备虚拟样机高性…云仿真
30
装备虚拟样机课程项目综合答辩
目标=完整装备对象虚拟样机项目选题 · 建模 · 仿真
装备虚拟样机课程…目标=完整装备对…