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本课程属于：018-虚拟样机与系统级联合仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 13 门相关课程，组合学习更完整。
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机械控制系统虚拟样机验证

共计 30 章节
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01
课程导入与虚拟样机验证全景
目标=机械控制系统虚拟样机验证的定义 · 价值 · 典型工程场景
课程导入虚拟样机验证全景
02
机械控制系统建模基础
目标=机械传动 · 执行机构 · 传感器与控制器接口的数学描述
机械控制系统建模…目标=机械传动
03
虚拟样机验证环境搭建
目标=多体动力学软件 · 控制仿真工具与联合仿真接口的选型 · 配置与工程目录管理
虚拟样机验证环境…目标=多体动力学…
04
机械系统多体动力学建模
目标=刚体 · 约束 · 力元
机械系统多体动力…目标=刚体
05
控制系统建模与实现
目标=PID · 状态反馈 · 前馈补偿等控制器的建模
控制系统建模实现
06
机电联合仿真接口设计
目标=信号映射 · 单位统一 · 代数环处理
机电联合仿真接口…目标=信号映射
07
传感器与执行器虚拟标定
目标=编码器 · 力传感器 · 伺服电机与液压缸的模型参数辨识与标定…
传感器执行器虚拟标定
08
典型机械控制系统案例建模
目标=数控进给轴 · 机器人关节或车辆悬架系统的虚拟样机搭…
典型机械控制系统…目标=数控进给轴
09
开环特性验证
目标=阶跃 · 斜坡 · 正弦扫频激励下的机械系统响应测试与模…
开环特性验证目标=阶跃
10
闭环控制回路验证
目标=位置环 · 速度环 · 电流环的闭环仿真
闭环控制回路验证目标=位置环
11
频域与时域验证指标
目标=幅值裕度 · 相位裕度 · 带宽
频域时域验证指标
12
非线性因素影响验证
目标=摩擦 · 间隙 · 饱和
非线性因素影响验…目标=摩擦
13
参数不确定性与鲁棒性验证
目标=蒙特卡洛仿真 · 灵敏度分析与鲁棒控制器的虚拟样机验证…
参数不确定性鲁棒性验证
14
故障与异常工况验证
目标=传感器失效 · 执行器卡滞 · 负载突变与通信延迟的故障注入与容错验…
故障异常工况验证
15
实时性与计算负载验证
目标=仿真步长 · 求解器选择 · 实时仿真机配置与硬件在环前置验证
实时性计算负载验证
16
虚拟样机与物理试验对标
目标=试验设计 · 数据采集 · 误差来源分析与模型修正的完整闭环流程
虚拟样机物理试验对标
17
验证用例设计与测试自动化
目标=用例分层 · 边界条件覆盖 · 脚本化批量仿真与结果自动判读
验证用例设计测试自动化
18
验证数据管理与可追溯性
目标=模型版本 · 参数集 · 仿真结果与需求条目的关联管理方法
验证数据管理可追溯性
19
验证报告与评审
目标=验证结论撰写 · 置信度声明 · 遗留风险记录与评审要点
验证报告评审
20
综合实战一
目标=数控机床进给伺服系统虚拟样机验…
综合实战一目标=数控机床进…
21
综合实战二
目标=工业机器人关节控制系统虚拟样机…
综合实战二目标=工业机器人…
22
综合实战三
目标=车辆主动悬架或线控转向系统虚拟…
综合实战三目标=车辆主动悬…
23
综合实战四
目标=液压驱动机械臂控制系统虚拟样机…
综合实战四目标=液压驱动机…
24
综合实战五
目标=多轴协同运动控制系统虚拟样机验…
综合实战五目标=多轴协同运…
25
虚拟样机验证中的模型降阶与加速
目标=面向控制设计的降阶方法 · 代理模型与精度权衡
虚拟样机验证模型降阶
26
数字孪生与虚拟样机验证的衔接
目标=在线数据同化 · 模型更新与预测性验证思路
数字孪生虚拟样机验证的衔…
27
人工智能辅助验证
目标=基于数据的异常检测 · 参数寻优与验证结果智能分析
人工智能辅助验证目标=基于数据的…
28
标准与规范解读
目标=机械控制系统虚拟样机验证相关行… · 安全要求与合规性证据链
标准规范解读
29
课程项目答辩与同行评审
目标=项目成果展示 · 验证结论质询与改进建议
课程项目答辩同行评审
30
课程总结与能力迁移
目标=核心方法回顾 · 常见陷阱 · 持续学习路径与工程应用迁移策略
课程总结能力迁移