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虚拟样机系统建模与联合仿真

共计 30 章节
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01
虚拟样机系统概述
目标=定义 · 内涵 · 技术体系
虚拟样机系统概述目标=定义
02
多领域系统建模基础
目标=键合图 · 端口-哈密顿 · Modelica 语言核心语法与方程…
多领域系统建模基…目标=键合图
03
机械多体系统建模
目标=刚体运动学 · 约束方程 · 拓扑结构
机械多体系统建模目标=刚体运动学
04
电气与电子系统建模
目标=电路元件方程 · 开关器件平均模型 · 功率变换器与电机驱动建模
电气电子系统建模
05
液压与气动系统建模
目标=流体阻力 · 容腔压力动态 · 阀控执行器与管路动态特性建模
液压气动系统建模
06
热与流体系统建模
目标=热容 · 热阻 · 对流换热
流体系统建模目标=热容
07
控制系统建模
目标=连续与离散控制 · PID · 状态反馈
控制系统建模目标=连续
08
多领域耦合建模方法
目标=能量守恒 · 功率键合 · 接口变量匹配与跨域耦合方程组织
多领域耦合建模方…目标=能量守恒
09
联合仿真基本原理
目标=FMI/FMU 标准 · 主从架构 · 接口定义
联合仿真基本原理FMI/FMU
10
联合仿真平台与工具链
目标=Modelica/Dymola · Simulink · Adams
联合仿真平台工具链
11
FMU 导出与集成实战
目标=从 Modelica 模型导出… · 在 Simulink 中导入并搭建联…
FMU导出
12
机械-控制联合仿真
目标=以机械臂或车辆悬架为例 · 实现 Adams/Simulink…
机械控制联合仿真
13
液压-控制联合仿真
目标=以阀控液压缸或工程机械执行机构… · 实现 AMESim/Simulink…
液压控制联合仿真
14
电气-控制联合仿真
目标=以电机驱动或电力电子变换器为例 · 实现多速率联合仿真与接口处理
电气控制联合仿真
15
热-流-固多物理场联合仿真
目标=以换热器或电池热管理为例 · 搭建跨域联合仿真流程
固多物理场联合仿…目标=以换热器或…
16
联合仿真接口代数环与求解器协调
目标=代数环检测 · 接口迭代 · 求解器选择与稳定性分析
联合仿真接口代数…求解器协调
17
联合仿真步长与通信策略
目标=定步长/变步长 · 通信间隔 · 插值外推与实时性权衡
联合仿真步长通信策略
18
联合仿真数值稳定性与精度
目标=刚性 · 奇异性 · 能量误差
联合仿真数值稳定…精度
19
实时联合仿真与硬件在环
目标=实时约束 · HIL 架构 · IO 接口
实时联合仿真硬件
20
联合仿真模型降阶与实时化
目标=模型降阶方法 · 代理模型 · 实时化改造与精度-速度平衡
联合仿真模型降阶实时化
21
联合仿真实验设计与参数优化
目标=DOE · 灵敏度分析 · 多目标优化与联合仿真驱动的参数标定
联合仿真实验设计参数优化
22
联合仿真结果验证与确认
目标=模型确认 · 不确定性量化 · 实验对比与可信度评估方法
联合仿真结果验证确认
23
虚拟样机系统集成案例
目标=以整车或机电液一体化装备为例 · 完成多领域联合仿真集成
虚拟样机系统集成…目标=以整车或机…
24
联合仿真故障诊断与容错
目标=故障注入 · 异常检测 · 容错控制与联合仿真验证
联合仿真故障诊断容错
25
联合仿真在数字孪生中的应用
目标=实时数据接口 · 状态估计 · 模型更新与虚实同步
联合仿真数字孪生
26
联合仿真自动化与脚本化
目标=Python/API 驱动 · 批量仿真 · 参数扫描与结果自动分析
联合仿真自动化脚本化
27
联合仿真性能优化
目标=模型分割 · 并行计算 · 分布式仿真与计算资源调度
联合仿真性能优化目标=模型分割
28
联合仿真标准与互操作性
目标=FMI 2.0/3.0 · SSP · DCP 等标准对比与工程选用原则
联合仿真标准互操作性
29
联合仿真项目实战
目标=从需求分析 · 模型规划 · 接口设计到联合调试与交付的完整流程
联合仿真项目实战目标=从需求分析
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · AI 辅助建模与联合仿真发展趋势
课程总结前沿展望