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本课程属于：018-虚拟样机与系统级联合仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 13 门相关课程，组合学习更完整。
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虚拟样机故障注入与边界验证

共计 30 章节
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01
课程导入与全景认知
目标=虚拟样机故障注入与边界验证的定… · 价值 · 典型工程场景
课程导入全景认知
02
虚拟样机建模基础
目标=多域系统建模方法 · 模型接口与信号流 · 模型精度与置信度
虚拟样机建模基础目标=多域系统建…
03
故障注入核心概念
目标=故障 · 失效 · 错误
故障注入核心概念目标=故障
04
故障注入方法体系
目标=基于模型 · 基于软件 · 基于硬件
故障注入方法体系目标=基于模型
05
故障注入工具链搭建
目标=主流仿真平台 · 脚本接口 · 自动化注入框架
故障注入工具链搭…目标=主流仿真平…
06
故障模式与影响分析衔接
目标=如何从FMEA/FTA输出提取… · 故障严重度与可观测性映射
故障模式影响分析衔接
07
传感器与信号链故障注入
目标=偏置 · 漂移 · 噪声
传感器信号链故障注入
08
执行器与功率级故障注入
目标=卡死 · 延迟 · 增益变化
执行器功率级故障注入
09
控制器与软件故障注入
目标=逻辑错误 · 时序违规 · 数值异常
控制器软件故障注入
10
通信总线故障注入
目标=CAN · LIN · 以太网
通信总线故障注入CAN
11
环境与负载边界建模
目标=温度 · 电压 · 振动
环境负载边界建模
12
故障注入实验设计
目标=因子选择 · 注入位置 · 注入时序
故障注入实验设计目标=因子选择
13
边界验证的判定准则
目标=安全边界 · 性能边界 · 鲁棒边界定义
边界验证的判定准…目标=安全边界
14
仿真加速与实时故障注入
目标=离线加速 · 硬件在环 · 快速控制原型中的故障注入时序与同步问…
仿真加速实时故障注入
15
故障注入中的模型不确定性
目标=参数摄动 · 模型误差 · 数值噪声对注入结果的影响与量化方法
故障注入模型不确定性
16
故障可检测性与可隔离性分析
目标=基于虚拟样机的残差生成 · 观测器设计与故障特征提取
故障可检测性可隔离性分析
17
边界扫描与极限工况搜索
目标=参数扫描 · 蒙特卡洛 · 遗传算法等自动搜索临界故障组合
边界扫描极限工况搜索
18
故障注入结果的数据分析
目标=指标定义 · 统计显著性 · 故障传播路径追踪与根因定位
故障注入结果的数…目标=指标定义
19
安全机制验证
目标=故障检测 · 隔离与恢复策略在虚拟样机中的注入验证…
安全机制验证目标=故障检测
20
功能安全与预期功能安全衔接
目标=ISO 26262 · SOTIF等标准对故障注入与边界验证…
功能安全预期功能安全衔接
21
多故障与共因故障注入
目标=多点故障组合 · 级联失效 · 共因失效的建模与注入复杂度控制
多故障共因故障注入
22
信息物理系统耦合故障注入
目标=机械 · 电气 · 控制
信息物理系统耦合…目标=机械
23
自动驾驶与机器人虚拟样机故障注入实战
目标=感知 · 规划 · 控制链路的典型故障注入案例
自动驾驶机器人虚拟样机故…
24
航空航天虚拟样机故障注入实战
目标=飞控 · 导航 · 能源系统的边界验证与故障注入案例
航空航天虚拟样机…目标=飞控
25
工业装备虚拟样机故障注入实战
目标=数控机床 · 风电 · 液压系统的故障注入与边界测试案例
工业装备虚拟样机…目标=数控机床
26
故障注入自动化与持续集成
目标=CI/CD流水线中的注入脚本 · 回归测试 · 覆盖率报告与门禁策略
故障注入自动化持续集成
27
边界验证报告与证据链
目标=实验记录 · 可追溯性 · 置信度声明
边界验证报告证据链
28
故障注入的伦理与安全风险
目标=注入对真实系统的影响边界 · 虚拟与实物迁移风险 · 安全防护措施
故障注入的伦理安全风险
29
综合项目
目标=从需求到验证的完整故障注入与边… · 执行与评审
综合项目目标=从需求到验…
30
课程总结与能力迁移
目标=知识体系回顾 · 常见陷阱 · 工具选型建议
课程总结能力迁移