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本课程属于：018-虚拟样机与系统级联合仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 13 门相关课程，组合学习更完整。
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虚拟样机多领域模型集成

共计 30 章节
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01
虚拟样机与多领域集成概述
目标=虚拟样机定义 · 多领域集成内涵 · 典型工程应用场景与课程整体路线图
虚拟样机多领域集成概述
02
多领域系统建模语言与标准
目标=Modelica · FMI · SysML等标准的作用
多领域系统建模语…标准
03
面向集成的系统分解与接口定义
目标=功能分解 · 物理架构映射 · 接口变量分类
面向集成的系统分…接口定义
04
机械多体系统建模与集成准备
目标=多体动力学建模要点 · CAD导入 · 运动副与力元定义
机械多体系统建模集成准备
05
液压与气动系统模型集成
目标=液压元件建模 · 管路动态 · 气动执行器特性
液压气动系统模型集成
06
电气与电机驱动系统模型集成
目标=电机模型 · 电力电子变换器 · 控制接口
电气电机驱动系统模型…
07
热与流体系统模型集成
目标=热网络建模 · 流体管路与换热器 · 温度-流量接口
流体系统模型集成目标=热网络建模
08
控制系统模型集成
目标=连续与离散控制 · 状态机 · 控制算法与受控对象模型的闭环集成方法
控制系统模型集成目标=连续
09
多领域模型接口匹配与信号映射
目标=单位制统一 · 坐标变换 · 信号类型转换
多领域模型接口匹…信号映射
10
FMI标准实践
目标=FMU导出与导入 · 模型交换与联合仿真模式 · 输入输出变量配置
FMI标准实践
11
联合仿真调度与数值稳定性
目标=主算法选择 · 步长匹配 · 数据交换频率
联合仿真调度数值稳定性
12
基于Modelica的多领域集成建模
目标=组件连接 · 连接器语义 · 方程系统处理
Modelica基于
13
基于Simulink的多领域集成
目标=Simscape物理建模 · S-Function与FMU集成 · 多速率仿真配置
Simulink基于
14
集成模型的参数辨识与校准
目标=实验设计 · 灵敏度分析 · 参数优化
集成模型的参数辨…校准
15
集成模型验证与确认
目标=验证与确认框架 · 一致性检查 · 不确定性量化
集成模型验证确认
16
实时仿真与硬件在环集成
目标=实时平台选型 · 模型实时化改造 · I/O接口
实时仿真硬件
17
机电液联合虚拟样机实战
目标=以典型装备为例 · 完成机械 · 液压
机电液联合虚拟样…目标=以典型装备…
18
热-流-固耦合集成实战
目标=以热管理或流体传动对象为例 · 建立多物理场耦合模型并分析系统性能
固耦合集成实战目标=以热管理或…
19
车辆多领域集成虚拟样机
目标=整车动力学 · 动力传动 · 制动
车辆多领域集成虚…目标=整车动力学
20
机器人多领域集成虚拟样机
目标=机械臂或移动机器人本体 · 驱动 · 传感与控制模型集成与运动仿真
机器人多领域集成…目标=机械臂或移…
21
航空航天系统多领域集成
目标=飞行器子系统 · 能源 · 热控
航空航天系统多领…目标=飞行器子系…
22
集成模型的降阶与加速
目标=模型降阶方法 · 代理模型 · 实时因子提升
集成模型的降阶加速
23
多领域集成中的协同设计与优化
目标=多学科设计优化 · 集成工作流 · 分布式协同
多领域集成协同设计
24
集成模型的数据管理与版本控制
目标=模型库管理 · 版本追溯 · 接口契约
集成模型的数据管…版本控制
25
基于数字孪生的虚拟样机集成
目标=数字孪生架构 · 实时数据接入 · 模型更新
基于数字孪生的虚…目标=数字孪生架…
26
云仿真与分布式集成
目标=云计算资源调度 · 分布式联合仿真 · 远程模型服务
云仿真分布式集成
27
人工智能辅助的多领域集成
目标=机器学习代理模型 · 智能参数调优 · 故障预测与集成模型增强
人工智能辅助的多…目标=机器学习代…
28
集成模型的可视化与交互
目标=三维可视化 · 结果后处理 · 交互式仿真
集成模型的可视化交互
29
典型行业集成案例剖析
目标=汽车 · 航空 · 能源
典型行业集成案例…目标=汽车
30
课程综合项目与总结
目标=完成一个完整多领域虚拟样机集成… · 进行汇报 · 评审与课程知识体系回顾
课程综合项目目标=完成一个完…