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本课程属于：018-虚拟样机与系统级联合仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 13 门相关课程，组合学习更完整。
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虚拟样机参数辨识与模型校准

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=虚拟样机参数辨识与模型校准的定… · 工程价值 · 典型应用场景与整体学习路线
课程导入目标=虚拟样机参…
02
虚拟样机建模基础
目标=多体动力学 · 有限元与系统级建模的基本概念 · 模型参数与状态变量的关系
虚拟样机建模基础目标=多体动力学
03
参数辨识问题描述
目标=正问题与反问题 · 可辨识性 · 适定性
参数辨识问题描述目标=正问题
04
模型校准框架
目标=校准与验证的区别 · 校准流程 · 校准参数选择
模型校准框架目标=校准
05
实验设计与数据采集
目标=激励信号设计 · 传感器布置 · 采样频率选择
实验设计数据采集
06
灵敏度分析
目标=局部灵敏度与全局灵敏度方法 · 参数重要性排序与辨识参数筛选
灵敏度分析目标=局部灵敏度
07
最小二乘与正则化辨识
目标=线性与非线性最小二乘 · Tikhonov正则化 · 岭回归与稀疏辨识
最小二乘正则化辨识
08
极大似然与贝叶斯辨识
目标=概率框架 · 似然函数构建 · 先验选择
极大似然贝叶斯辨识
09
卡尔曼滤波与状态参数联合估计
目标=扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波 · 联合状态与参数估计
卡尔曼滤波状态参数联合估计
10
智能优化算法在参数辨识中的应用
目标=遗传算法 · 粒子群 · 差分进化与代理模型辅助优化
智能优化算法参数辨识
11
频域与时域辨识方法
目标=频响函数辨识 · 模态参数辨识 · 时域响应拟合与误差评估
频域时域辨识方法
12
模型校准中的不确定性传播
目标=蒙特卡洛 · 多项式混沌 · 区间分析及其在校准中的应用
模型校准不确定性传播
13
模型确认与验证
目标=确认度量 · 验证指标 · 预测能力评估与模型可信度建立
模型确认验证
14
机械系统虚拟样机参数辨识实战
目标=以多体动力学模型为例 · 辨识质量 · 惯量
机械系统虚拟样机…目标=以多体动力…
15
有限元模型校准实战
目标=以结构件为例 · 校准材料参数 · 边界条件与连接刚度
有限元模型校准实…目标=以结构件为…
16
机电联合虚拟样机校准实战
目标=以电机-控制器-机械负载系统为… · 辨识电气与机械耦合参数
机电联合虚拟样机…目标=以电机
17
车辆动力学虚拟样机参数辨识
目标=悬架 · 轮胎与整车模型参数辨识与校准
车辆动力学虚拟样…目标=悬架
18
机器人虚拟样机参数辨识
目标=关节摩擦 · 连杆惯量与传动柔顺性辨识
机器人虚拟样机参…目标=关节摩擦
19
航空航天虚拟样机校准
目标=飞行器气动参数 · 结构动力学与控制系统联合校准
航空航天虚拟样机…目标=飞行器气动…
20
热-流-固多物理场虚拟样机校准
目标=耦合参数辨识与多场响应匹配
固多物理场虚拟样…目标=耦合参数辨…
21
数据驱动与机理融合的辨识方法
目标=物理信息神经网络 · 灰箱建模与混合校准
数据驱动机理融合的辨识方…
22
数字孪生中的在线参数辨识与模型校准
目标=实时数据同化 · 自适应校准与边缘计算
数字孪生线参数辨识
23
模型降阶与参数辨识
目标=降阶模型构建 · 参数映射与降阶模型校准
模型降阶参数辨识
24
辨识与校准的实验平台搭建
目标=硬件在环 · 台架试验与虚拟样机联合调试
辨识校准的实验平台搭…
25
辨识算法实现与工具链
目标=MATLAB/Simulink · Python · Modelica与商业软件联合仿真
辨识算法实现工具链
26
校准结果评价与报告
目标=残差分析 · 置信区间 · 交叉验证与工程报告撰写
校准结果评价报告
27
复杂系统辨识的挑战与对策
目标=高维参数 · 局部最优 · 数据稀缺与模型偏差处理
复杂系统辨识的挑…对策
28
虚拟样机参数辨识与模型校准项目实战
目标=从需求分析到方案设计 · 实施与交付
虚拟样机参数辨识模型校准项目实战
29
前沿进展与工业应用案例
目标=AI辅助校准 · 云仿真 · 协同校准与行业最佳实践
前沿进展工业应用案例
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 扩展学习资源与工程实践建议
课程总结能力提升