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V模型下Simulink模型化开发

共计 30 章节
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01
V模型与Simulink模型化开发总览
目标=V模型左右侧对应关系 · 模型化开发在V模型中的定位 · Simulink作为核心工具链的工程…
SimulinkV模型
02
需求分析与Simulink模型接口定义
目标=从系统需求到模型需求的分解方法 · 需求可追溯性 · 输入输出接口与信号字典设计
Simulink需求分析
03
Simulink建模环境与工程管理
目标=Simulink项目 · 模型引用 · 库链接
Simulink建模环境
04
基础建模与信号流设计
目标=常用模块库 · 信号线 · 总线
基础建模信号流设计
05
连续与离散系统建模
目标=微分方程 · 传递函数 · 状态空间
连续离散系统建模
06
Stateflow与状态机建模
目标=状态图 · 层次状态 · 并行状态
Stateflow状态机建模
07
子系统、库与模型架构设计
目标=功能分层 · 组件化 · 模型引用
子系统模型架构设计
08
Simulink仿真配置与数值求解
目标=求解器选择 · 步长设置 · 精度与效率权衡
Simulink仿真配置
09
模型验证与确认基础
目标=V模型右侧的验证活动 · 模型评审 · 静态检查
模型验证确认基础
10
Simulink Test与测试用例设计
目标=测试框架 · 测试序列 · 基线测试
SimulinkTest
11
基于仿真的测试与覆盖率分析
目标=信号注入 · 测试评估 · 模型覆盖率
基于仿真的测试覆盖率分析
12
模型在环与软件在环测试
目标=MIL · SIL概念 · 代码生成配置
模型软件
13
处理器在环与硬件在环测试
目标=PIL · HIL基本概念 · 实时目标机
处理器硬件
14
自动代码生成与嵌入式集成
目标=Embedded Coder配… · 代码生成选项 · 代码优化
自动代码生成嵌入式集成
15
模型与代码的追溯性和需求管理
目标=需求链接 · 双向追溯 · 变更影响分析
模型代码的追溯性
16
模型质量与建模规范
目标=MAAB · MISRA Simulink · 命名规范
模型质量建模规范
17
模型重构与性能优化
目标=模型分割 · 原子子系统 · 函数调用子系统
模型重构性能优化
18
基于模型的设计在敏捷开发中的应用
目标=迭代开发 · 持续集成 · 自动化测试流水线
基于模型的设计敏捷开发
19
Simulink与外部工具集成
目标=MATLAB脚本自动化 · Python调用 · Git集成
Simulink外部工具集成
20
实时仿真与快速控制原型
目标=实时目标机 · 快速控制原型流程 · 硬件接口配置
实时仿真快速控制原型
21
故障诊断与容错控制建模
目标=故障注入 · 诊断逻辑 · 冗余设计
故障诊断容错控制建模
22
代码生成后的验证与确认
目标=生成代码的静态分析 · 单元测试 · 集成测试
代码生成后的验证确认
23
功能安全与Simulink模型化开发
目标=ISO 26262 · IEC 61508 · 安全需求
Simulink功能安全
24
自动驾驶与ADAS中的Simulink模型化开发
目标=传感器融合 · 路径规划 · 控制算法
ADASSimulink
25
电机控制系统Simulink模型化开发实战
目标=永磁同步电机建模 · 磁场定向控制 · 电流环与速度环设计
Simulink电机控制系统
26
车辆动力学与底盘控制Simulink模型化开发实战
目标=车辆模型 · ABS · ESP
Simulink车辆动力学
27
电池管理系统Simulink模型化开发实战
目标=电池建模 · SOC估算 · 均衡控制
Simulink电池管理系统
28
工业自动化与过程控制Simulink模型化开发实战
目标=PLC代码生成 · 过程控制回路 · OPC UA通信
Simulink工业自动化
29
航空航天飞行控制Simulink模型化开发实战
目标=飞行动力学 · 控制律设计 · DO-178C符合性
Simulink航空航天飞行控制
30
课程综合项目与总结
目标=完整V模型开发流程演练 · 需求到代码到测试的闭环 · 项目评审与展示
课程综合项目目标=完整V模型…