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《MBD开发实战100例》
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《MBD开发实战100例》
共 100 例
01
Simulink 环境搭建与首个 MBD 模型
02
基于需求的功能模型接口定义
03
Simulink 子系统与模型层次划分
04
信号属性与数据类型配置
05
基于 Simulink 的简单控制算法实现
06
Stateflow 状态机建模入门
07
Stateflow 与 Simulink 混合建模
08
模型引用与组件复用
09
库链接与自定义库管理
10
模型配置参数与求解器选择
11
仿真数据记录与信号日志配置
12
基于 MATLAB 脚本的模型自动化仿真
13
模型参数化与工作区变量管理
14
子系统变体与配置管理
15
模型回调函数应用
16
MBD 模型命名规范与检查
17
模型复杂度度量与重构
18
Simulink 模型差异比较与合并
19
模型版本管理与 Git 集成
20
需求链接与可追溯性建立
21
基于需求的测试用例设计
22
Simulink Test 单元测试编写
23
测试序列与场景编排
24
测试评估与基线对比
25
测试覆盖率统计与分析
26
基于覆盖率的测试补充
27
模型在环测试环境搭建
28
软件在环测试配置
29
处理器在环测试准备
30
硬件在环测试接口配置
31
代码生成配置与优化
32
生成代码与模型一致性验证
33
代码生成中的数据类型映射
34
生成代码的存储类与标定
35
生成代码的函数原型控制
36
生成代码的集成与编译
37
生成代码的运行时标定
38
生成代码的测量与数据采集
39
AUTOSAR 软件组件建模
40
AUTOSAR 组件与 Simulink 算法集成
41
AUTOSAR 基础软件配置对接
42
模型静态检查与 MAAB 规范
43
模型安全检查与高完整性规范
44
模型性能分析与仿真加速
45
代数环识别与消除
46
过零检测与仿真步长问题排查
47
模型初始化与复位行为验证
48
离散与连续混合系统建模
49
多速率系统建模与调度
50
定点数建模与量化效应分析
51
定点数溢出与精度问题排查
52
查找表与插值模块的 MBD 实现
53
PID 控制器的模型实现与整定
54
滤波器设计与模型实现
55
信号调理与异常值处理
56
基于模型的故障注入与诊断
57
模型中的状态观测器实现
58
模型预测控制器的 MBD 实现
59
基于模型的自适应控制实现
60
电机控制模型的快速原型
61
电池管理系统 SOC 估算建模
62
车辆纵向动力学模型与巡航控制
63
四旋翼姿态控制建模与仿真
64
机械臂逆运动学与轨迹跟踪
65
液压系统建模与控制
66
热管理系统建模与控制
67
Simscape 物理建模与 Simulink 控制集成
68
模型降阶与实时仿真准备
69
实时仿真中的定步长配置
70
模型接口与 CAN 通信集成
71
模型接口与串口通信集成
72
模型接口与以太网通信集成
73
基于模型的标定与参数优化
74
模型参数敏感性分析
75
蒙特卡洛仿真与鲁棒性评估
76
模型验证中的边界条件测试
77
模型回归测试与持续集成
78
模型代码生成的持续集成
79
MBD 项目文件夹结构与模板
80
模型评审检查单与评审执行
81
模型变更影响分析
82
模型与代码的双向追溯
83
生成代码的 MISRA C 检查
84
生成代码的单元测试
85
生成代码的集成测试
86
模型中的查找表标定与优化
87
基于模型的诊断策略实现
88
模型中的故障容错控制
89
模型中的冗余管理与仲裁
90
模型中的安全监控层设计
91
基于模型的网络安全防护逻辑
92
模型中的时间同步与调度验证
93
模型中的中断处理建模
94
模型中的看门狗与复位逻辑
95
模型中的非易失存储管理
96
模型中的 Bootloader 交互逻辑
97
模型中的诊断服务实现
98
模型中的网络管理逻辑
99
模型中的能量管理策略
100
模型中的扭矩协调与仲裁
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