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Simulink ECU模型设计与集成

共计 30 章节

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ECU开发全景与Simulink定位

目标=ECU软件架构 · V模型开发流程 · Simulink在MBD中的角色

Simulink建模环境快速上手

目标=Simulink界面 · 常用库浏览器 · 模型配置参数

Simulink建模环境快速上手

ECU控制模型的数据与信号管理

目标=Simulink信号线 · 信号标签 · 数据字典

ECU控制模型的数据

面向ECU的控制器建模方法

目标=比例积分微分控制 · 状态机 · 查表与插值

Stateflow在ECU逻辑建模中的应用

目标=状态机基础 · 状态层次 · 转移条件

ECU模型中的定点与浮点运算

目标=数值表示 · 定点数据类型 · 定标与精度

ECU模型架构设计

目标=分层建模 · 组件化设计 · 模型引用

ECU模型架构设计

ECU模型的仿真与验证基础

目标=仿真模式 · 求解器选择 · 信号记录

ECU模型的仿真

基于Simulink Test的ECU模型测试

目标=测试框架 · 测试序列 · 测试评估

ECU模型的代码生成准备

目标=代码生成配置 · 目标硬件设置 · 代码生成报告

ECU模型的代码生成准…

Embedded Coder生成ECU产品级代码

目标=嵌入式代码生成选项 · 优化配置 · 可追溯性

ECU模型的软件在环测试

目标=软件在环测试环境 · 被控对象模型 · 测试激励

ECU模型的软件

ECU模型与AUTOSAR软件组件集成

目标=AUTOSAR软件组件 · 运行实体 · 端口与接口

ECU模型的硬件在环测试

目标=硬件在环系统组成 · 实时仿真 · 输入输出接口

ECU模型的硬件

ECU模型的标定与测量

目标=标定工具链 · 测量变量 · 标定参数

ECU模型的标定

ECU模型的诊断功能建模

目标=诊断故障码 · 诊断事件管理 · 诊断服务

ECU模型的诊断功能建…

ECU模型的通信建模

目标=控制器局域网通信 · 串行外设接口 · FlexRay

ECU模型的通信建模

ECU模型的非易失存储管理

目标=非易失存储需求 · 存储块划分 · 读写策略

ECU模型的非易失存储…

ECU模型的功能安全设计

目标=ISO 26262概述 · 安全需求 · 安全机制

ECU模型的功能安全设…

ECU模型的实时性与任务调度

目标=实时系统概念 · 任务周期 · 中断处理

ECU模型的实时性

ECU模型的版本管理与配置管理

目标=版本控制工具 · 模型差异比较 · 配置管理

ECU模型的版本管理

ECU模型的持续集成与自动化

目标=持续集成流程 · 自动化构建 · 自动化测试

ECU模型的持续集成

ECU模型的性能优化

目标=模型执行效率 · 代码效率 · 内存优化

ECU模型的性能优化

ECU模型的混合动力控制案例

目标=混合动力系统架构 · 能量管理策略 · 模式切换

ECU模型的混合动力控…

ECU模型的电池管理系统案例

目标=电池模型 · 荷电状态估计 · 均衡控制

ECU模型的电池管理系…

ECU模型的电机控制案例

目标=永磁同步电机控制 · 磁场定向控制 · 空间矢量脉宽调制

ECU模型的电机控制案…

ECU模型的整车控制器案例

目标=整车控制器功能 · 扭矩管理 · 档位控制

ECU模型的整车控制器…

ECU模型的自动驾驶域控制器案例

目标=域控制器架构 · 传感器融合 · 路径规划

ECU模型的自动驾驶域…

ECU模型的项目实战

目标=需求分析 · 模型设计 · 代码生成

ECU模型的项目实战

ECU模型设计与集成趋势展望

目标=面向服务的架构 · 人工智能与机器学习 · 云端协同开发

ECU模型设计