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Simulink模型代码生成与SIL验证

共计 30 章节

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课程导入与全景认知

目标=Simulink模型代码生成与… · 典型应用场景 · 工具链构成与学习路径规划

课程导入全景认知

代码生成环境搭建

目标=MATLAB/Simulink… · Embedded Coder获取与授… · 编译器选择与路径设置

代码生成环境搭建MATLAB/Simul…

模型代码生成配置基础

目标=Configuration P… · 系统目标文件选择 · 语言标准设定

模型代码生成配置…Configuratio…

面向代码生成的模型建模规范

目标=信号命名与数据类型 · 避免动态类型 · 原子子系统划分

面向代码生成的模…目标=信号命名

数据对象与参数管理

目标=Simulink.Parame… · Simulink.Signal · 数据字典使用

数据对象参数管理

代码生成核心流程实战

目标=从模型到C代码的完整操作 · 生成文件结构解析 · 代码生成报告阅读与关键信息提取

代码生成核心流程…目标=从模型到C…

生成代码结构与接口分析

目标=模型入口函数 · 步进函数 · 初始化函数

生成代码结构接口分析

存储类与代码集成配置

目标=Storage Class选择 · 信号与参数的内存布局 · volatile与const限定

存储类代码集成配置

代码生成优化技术

目标=内联与函数复用 · 循环展开与折叠 · 表达式折叠

代码生成优化技术目标=内联

定点与浮点代码生成

目标=数据类型映射 · 定点运算代码生成 · 溢出处理

定点浮点代码生成

SIL验证概念与工具链

目标=软件在环验证定义 · 与MIL/PIL/HIL对比 · SIL验证在V模型中的位置与工具支持

SIL验证概念

SIL验证环境搭建

目标=SIL仿真配置 · 目标编译器设置 · 测试框架选择

SIL验证环境搭建

SIL验证用例设计方法

目标=功能覆盖 · 边界值 · 等价类划分

SIL验证用例设计方法

SIL与MIL等价性验证

目标=数值一致性比对 · 浮点误差容限设定 · 不一致原因定位与模型/代码修正

代码覆盖率与模型覆盖率

目标=语句覆盖 · 分支覆盖 · MC/DC

代码覆盖率模型覆盖率

SIL验证中的调试技术

目标=断点设置 · 变量监视 · 代码与模型联合调试

自动化SIL验证流程

目标=脚本化测试执行 · 批量模型验证 · 持续集成环境下的SIL回归测试

基于需求的SIL验证

目标=需求链接 · 测试用例追溯 · 验证结果与需求符合性矩阵生成

SIL基于需求的

多速率与并发系统SIL验证

目标=多任务调度 · 速率转换 · 共享资源访问

状态机与流程控制代码生成

目标=Stateflow代码生成配置 · 状态机接口 · 事件驱动逻辑的SIL验证

状态机流程控制代码生成

查找表与插值算法代码生成

目标=Lookup Table代码生… · 断点与表数据管理 · 插值精度SIL验证

查找表插值算法代码生成

PID控制器代码生成与SIL验证

目标=控制器建模 · 离散化 · 代码生成

电机控制算法代码生成与SIL验证

目标=FOC算法建模 · PWM生成 · 电流环代码生成

SIL电机控制算法代码…

电池管理系统代码生成与SIL验证

目标=SOC估算 · 均衡控制 · 保护逻辑代码生成

SIL电池管理系统代码…

ADAS功能代码生成与SIL验证

目标=传感器融合 · 决策逻辑 · 代码生成

代码生成与SIL验证的代码审查

目标=生成代码可读性 · MISRA C合规检查 · 静态分析工具集成与问题修复

SIL代码生成

SIL验证中的性能评估

目标=执行时间测量 · 内存占用分析 · 实时性评估与优化迭代

从SIL到PIL与HIL的过渡

目标=PIL验证配置 · HIL验证简介 · SIL验证结果对后续环节的支撑作用

工程案例综合实战

目标=完整项目从模型搭建 · 代码生成 · SIL验证到报告输出的全流程演练

工程案例综合实战目标=完整项目从…

课程总结与能力提升

目标=核心知识点回顾 · 常见问题汇总 · 进阶学习资源与工程实践建议

课程总结能力提升