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MIL与SIL联合验证工程

共计 30 章节
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01
MIL与SIL联合验证工程导论
目标=明确MIL与SIL的定义 · 在V模型中的位置 · 联合验证的目标
MILSIL
02
被控对象与验证需求建模
目标=从真实控制器与被控对象出发 · 提取功能需求 · 性能需求与安全需求
被控对象验证需求建模
03
MIL环境搭建与工程配置
目标=选择仿真工具链 · 配置求解器 · 定义接口与信号字典
MIL环境搭建
04
SIL环境搭建与工程配置
目标=将MIL模型中的控制算法生成或… · 配置目标编译器 · 运行时与I/O仿真接口
SIL环境搭建
05
MIL与SIL的接口一致性设计
目标=统一信号命名 · 数据类型 · 采样周期
MILSIL
06
测试用例设计方法
目标=基于需求 · 边界 · 等价类与场景法设计MIL/SIL共用…
测试用例设计方法目标=基于需求
07
MIL阶段的模型在环测试执行
目标=在MIL环境中运行功能测试 · 边界测试与异常测试 · 记录模型级缺陷与覆盖率
MIL阶段的模型
08
SIL阶段的软件在环测试执行
目标=在SIL环境中运行同一组测试用… · 对比MIL与SIL的行为差异 · 定位代码生成或移植引入的问题
SIL阶段的软件
09
MIL与SIL联合回归策略
目标=建立基线 · 版本管理与回归触发规则 · 确保模型变更或代码变更后联合验证可重…
MILSIL
10
联合验证中的数值精度与定点/浮点差异
目标=分析MIL浮点模型与SIL定点… · 溢出与舍入问题 · 并制定容差准则
联合验证数值精度
11
联合验证中的时序与调度差异
目标=对比MIL理想时序与SIL真实… · 中断与任务抖动 · 设计时序一致性测试
联合验证时序
12
基于场景的联合验证实战
目标=以典型工况场景为驱动 · 在MIL与SIL中同步执行场景 · 评估功能与性能一致性
基于场景的联合验…目标=以典型工况…
13
故障注入与鲁棒性联合验证
目标=在MIL与SIL中注入传感器故… · 执行器故障与通信故障 · 验证诊断与容错逻辑的一致性
故障注入鲁棒性联合验证
14
覆盖率驱动的联合验证
目标=在MIL与SIL中采集模型覆盖… · 识别未覆盖分支并补充测试用例
覆盖率驱动的联合…MIL
15
MIL/SIL联合验证的自动化框架
目标=搭建脚本化测试执行 · 结果比对 · 报告生成与持续集成流水线
MIL/SIL联合验证的自动化…
16
联合验证中的数据管理与追溯
目标=管理测试数据 · 标定参数 · 模型版本与代码版本
联合验证数据管理
17
MIL与SIL结果自动比对与差异分析
目标=定义比对指标 · 容差阈值与差异分类 · 自动生成差异报告并定位根因
MILSIL
18
联合验证中的实时性评估
目标=在SIL中测量任务执行时间 · 最坏执行时间与CPU负载 · 评估是否满足实时约束
联合验证实时性评估
19
从SIL到HIL的过渡准备
目标=明确SIL验证通过后的准入条件 · 规划HIL测试的接口 · 激励与复用策略
SILHIL
20
联合验证在安全相关系统中的应用
目标=结合ISO 26262或IEC… · 说明MIL/SIL联合验证在安全生命…
联合验证安全相关系统
21
复杂控制算法的联合验证案例
目标=以多输入多输出控制或状态机为例 · 完成MIL建模 · SIL代码生成与联合测试全流程
复杂控制算法的联…目标=以多输入多…
22
通信与网络协议的联合验证
目标=在MIL与SIL中模拟CAN · 以太网或LIN通信 · 验证报文时序
通信网络协议的联合验…
23
联合验证中的参数标定与优化
目标=在MIL与SIL中同步进行参数… · 确保标定结果在代码实现中有效
联合验证参数标定
24
MIL/SIL联合验证的缺陷管理
目标=建立缺陷分类 · 严重度评估 · 修复验证与关闭流程
MIL/SIL联合验证的缺陷管…
25
联合验证报告与评审
目标=编写联合验证计划 · 测试报告与覆盖度报告 · 组织技术评审并跟踪行动项
联合验证报告评审
26
联合验证环境的持续维护
目标=管理工具链升级 · 模型库更新与测试用例库演进 · 保持验证环境长期可用
联合验证环境的持…目标=管理工具链…
27
多团队协作下的联合验证
目标=定义模型团队 · 软件团队与测试团队的接口与交付节奏 · 解决跨团队阻塞问题
多团队协作下的联…目标=定义模型团…
28
联合验证的度量与改进
目标=定义验证效率 · 缺陷逃逸率与自动化率等度量指标 · 驱动验证过程持续改进
联合验证的度量改进
29
综合实战
目标=从需求到MIL/SIL联合验证… · 完成需求分析 · MIL建模
综合实战MIL/SIL
30
课程总结与工程落地路线
目标=回顾核心方法 · 工具链与最佳实践 · 制定个人或团队在真实项目中的MIL/…
课程总结工程落地路线