VIP12
本课程属于：009-Simulink模型化开发与SIL验证 工业软件_CAE与数字工程 · 共 12 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

控制系统功能建模与MIL验证

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与MIL验证全景
目标=控制系统功能建模与MIL验证的… · 价值 · 典型V流程位置
MIL课程导入
02
被控对象与控制器接口定义
目标=从需求到功能边界 · 明确输入输出信号 · 采样周期
被控对象控制器接口定义
03
控制系统功能分解与架构设计
目标=基于功能清单进行层级分解 · 划分控制 · 监控
控制系统功能分解架构设计
04
建模语言与工具选择
目标=对比Simulink · Stateflow · Modelica
建模语言工具选择
05
连续时间控制功能建模
目标=传递函数 · 状态空间 · PID与超前滞后校正的Simulin…
连续时间控制功能…目标=传递函数
06
离散时间控制功能建模
目标=Z变换 · 差分方程 · 数字PID
离散时间控制功能…目标=Z变换
07
状态机与逻辑控制建模
目标=使用Stateflow/SCX… · 模式切换 · 故障降级
状态机逻辑控制建模
08
查表与非线性功能建模
目标=一维/二维查表 · 插值方法 · 饱和
查表非线性功能建模
09
信号调理与滤波功能建模
目标=抗混叠滤波 · 低通滤波 · 微分跟踪器
信号调理滤波功能建模
10
执行器与传感器模型集成
目标=电机 · 液压阀 · 编码器
执行器传感器模型集成
11
MIL验证环境搭建
目标=测试框架 · 信号发生器 · 示波器
MIL验证环境搭建
12
测试用例设计方法
目标=等价类 · 边界值 · 决策表
测试用例设计方法目标=等价类
13
开环与闭环MIL测试
目标=阶跃响应 · 频率响应 · 抗扰测试
MIL开环
14
稳态与动态性能验证
目标=超调量 · 调节时间 · 稳态误差
稳态动态性能验证
15
鲁棒性与边界条件测试
目标=参数摄动 · 模型不确定性 · 饱和与延迟组合
鲁棒性边界条件测试
16
故障注入与诊断功能MIL验证
目标=传感器故障 · 执行器卡滞 · 通信丢包等场景
MIL故障注入
17
模式切换与瞬态过程验证
目标=手动/自动切换 · 工作模式变更 · 重启逻辑
模式切换瞬态过程验证
18
代码生成前的模型检查
目标=建模规范检查 · 代数环消除 · 数据类型一致性
代码生成前的模型…目标=建模规范检…
19
MIL与SIL对比分析
目标=从MIL到SIL的过渡条件 · 差异来源 · 结果相关性
MILSIL
20
自动化回归测试与持续集成
目标=脚本化测试执行 · 结果比对 · 报告生成
自动化回归测试持续集成
21
基于需求的验证追踪
目标=需求-模型-测试用例双向追踪矩… · 在MIL阶段实现需求覆盖率与验证完整…
基于需求的验证追…目标=需求
22
MIL验证中的覆盖率度量
目标=模型覆盖率 · 条件覆盖率 · MC/DC在MIL中的适用性
MIL验证
23
实时性与计算负载评估
目标=在MIL中估算任务执行时间 · 采样抖动 · CPU负载
实时性计算负载评估
24
电机控制功能MIL实战
目标=从需求到模型 · 搭建直流电机速度闭环 · 完成MIL测试并优化PID参数
MIL电机控制功能
25
车辆纵向控制功能MIL实战
目标=自适应巡航控制建模 · 包含安全距离逻辑与执行器延迟 · 执行MIL场景测试
MIL车辆纵向控制功能
26
无人机姿态控制功能MIL实战
目标=四旋翼姿态控制器建模 · 在MIL中验证抗风扰与姿态跟踪性能
MIL无人机姿态控制功…
27
电池管理系统功能MIL实战
目标=SOC估算与均衡控制建模 · 通过MIL验证不同充放电工况下的功能…
MIL电池管理系统功能
28
工业过程控制功能MIL实战
目标=温度串级控制建模 · 在MIL中测试抗积分饱和与阀门非线性…
MIL工业过程控制功能
29
MIL验证报告与评审
目标=测试报告结构 · 缺陷管理 · 评审要点
MIL验证报告
30
课程项目综合MIL验证
目标=自选控制系统功能 · 完成需求分析 · 建模
MIL课程项目综合