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电机控制系统参数优化

共计 30 章节
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01
课程导入与参数优化问题界定
目标=电机控制系统的基本组成 · 参数分类 · 优化目标与约束条件
课程导入参数优化问题界定
02
电机控制系统建模与参数敏感性分析
目标=直流电机 · 异步电机 · 永磁同步电机的数学模型
电机控制系统建模参数敏感性分析
03
参数优化问题的数学描述与求解框架
目标=目标函数设计 · 约束处理 · 多目标优化形式化
参数优化问题的数…求解框架
04
经典参数整定方法在电机控制中的应用
目标=Ziegler-Nichols · Cohen-Coon · 极点配置等方法用于PID电流环
经典参数整定方法电机控制
05
基于频域指标的参数优化
目标=带宽 · 相位裕度 · 谐振抑制等频域指标与控制器参数的关系
基于频域指标的参…目标=带宽
06
电流环参数优化实战
目标=以永磁同步电机矢量控制为例 · 优化电流环PI参数 · 分析带宽
电流环参数优化实…目标=以永磁同步…
07
速度环参数优化实战
目标=针对负载转矩变化和惯量变化 · 优化速度环PI参数 · 实现抗扰动与快速跟踪的平衡
速度环参数优化实…目标=针对负载转…
08
位置环参数优化实战
目标=面向伺服定位系统 · 优化位置环比例增益与前馈参数 · 减小跟踪误差与整定时间
位置环参数优化实…目标=面向伺服定…
09
基于遗传算法的电机控制参数优化
目标=遗传算法原理 · 编码方式 · 适应度函数设计
基于遗传算法的电…目标=遗传算法原…
10
基于粒子群算法的电机控制参数优化
目标=粒子群算法原理 · 参数设置 · 收敛性分析
基于粒子群算法的…目标=粒子群算法…
11
基于模拟退火与禁忌搜索的参数优化
目标=模拟退火和禁忌搜索算法在电机控…
基于模拟退火禁忌搜索的参数优…
12
基于梯度下降与序列二次规划的参数优化
目标=梯度类方法 · SQP在电机控制参数优化中的适用条件…
基于梯度下降序列二次规划的参…
13
多目标参数优化与Pareto前沿
目标=多目标优化问题构建 · NSGA-II等算法 · 在电机控制中平衡响应速度
Pareto多目标参数优化
14
鲁棒参数优化与不确定性处理
目标=考虑参数摄动 · 测量噪声和外部扰动的鲁棒优化方法 · 以及鲁棒控制器参数整定
鲁棒参数优化不确定性处理
15
自适应与自整定参数优化
目标=模型参考自适应 · 自整定PID · 增益调度等方法在电机控制中的参数在线…
自适应自整定参数优化
16
基于数据驱动的参数优化
目标=利用实验数据 · 回归模型 · 高斯过程等代理模型进行电机控制参数优…
基于数据驱动的参…目标=利用实验数…
17
基于强化学习的参数优化
目标=强化学习框架 · 奖励函数设计 · 策略搜索在电机控制参数优化中的应用与…
基于强化学习的参…目标=强化学习框…
18
参数优化中的约束处理与罚函数方法
目标=处理电压电流限制 · 温升限制 · 机械应力等约束的优化策略
参数优化约束处理
19
电机参数辨识与优化协同
目标=离线与在线参数辨识方法 · 辨识误差对优化结果的影响 · 以及辨识与优化联合迭代
电机参数辨识优化协同
20
逆变器非线性与死区补偿参数优化
目标=死区效应 · 管压降等非线性因素对控制性能的影响及…
逆变器非线性死区补偿参数优化
21
弱磁控制参数优化
目标=永磁同步电机弱磁扩速中的电流分… · 电压极限椭圆与参数优化策略
弱磁控制参数优化目标=永磁同步电…
22
直接转矩控制参数优化
目标=直接转矩控制中滞环宽度 · 开关表 · 占空比调制等参数优化
直接转矩控制参数…目标=直接转矩控…
23
模型预测控制参数优化
目标=模型预测控制的预测时域 · 权重系数 · 约束条件等参数优化
模型预测控制参数…目标=模型预测控…
24
无位置传感器控制参数优化
目标=反电动势观测器 · 滑模观测器 · 高频注入等方法的参数优化
无位置传感器控制…目标=反电动势观…
25
多电机协同系统参数优化
目标=多轴同步 · 交叉耦合控制中的参数优化 · 减小同步误差与轮廓误差
多电机协同系统参…目标=多轴同步
26
参数优化中的实验设计与响应面法
目标=正交实验 · 响应面法 · 贝叶斯优化等实验设计方法在电机控制参…
参数优化实验设计
27
实时仿真与硬件在环参数优化
目标=利用实时仿真和HIL平台进行参… · 缩短开发周期
实时仿真硬件
28
参数优化结果评估与验证
目标=性能指标测试 · 鲁棒性测试 · 一致性验证
参数优化结果评估验证
29
工业案例
目标=电动汽车驱动电机控制系统参数优… · 优化电流环 · 速度环及弱磁参数
工业案例目标=电动汽车驱…
30
工业案例
目标=工业伺服系统参数优化与整定 · 完成参数自整定 · 振动抑制与鲁棒性优化全流程
工业案例目标=工业伺服系…