VIP13

本课程属于：008-电机控制系统建模与仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 13 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

电机控制器MIL与SIL验证

共计 30 章节

可可资料掘金营 · 点击在线试看

课程导入与验证全景

目标=电机控制器V模型开发流程 · MIL/SIL/PIL/HIL的定位… · 功能安全标准对验证的要求

课程导入验证全景

电机控制器被控对象建模

目标=永磁同步电机与感应电机数学模型 · 坐标变换 · 逆变器与功率级简化模型

电机控制器被控对…目标=永磁同步电…

MIL验证环境搭建

目标=MATLAB/Simulink… · 模型配置参数 · 求解器选择

MIL验证环境搭建

控制算法MIL验证任务

目标=电流环与速度环PI参数整定 · 抗饱和与解耦验证 · 阶跃与扫频激励设计

MIL控制算法

调制与逆变器MIL验证

目标=SVPWM与SPWM实现对比 · 死区与管压降影响 · 开关频率与谐波分析

电机控制器故障注入MIL验证

目标=传感器偏置与漂移 · 开路与短路故障 · 过流与过温保护逻辑

MIL电机控制器故障注…

MIL测试用例设计方法

目标=需求分解与追溯 · 等价类与边界值 · 工况剖面构建

MIL测试用例设计方法

MIL回归与持续集成

目标=测试脚本自动化 · 批处理仿真 · 结果比对与阈值判定

从MIL到SIL的过渡

目标=模型代码生成配置 · 定点与浮点差异 · 代码接口与调度

SIL验证环境搭建

目标=目标编译器与工具链 · 处理器在环与软件在环配置 · 外设仿真与IO抽象层

SIL验证环境搭建

生成代码的SIL功能验证

目标=FOC算法代码级验证 · 查表与插值精度 · 饱和与溢出处理

SIL生成代码的

SIL时序与调度验证

目标=中断优先级与任务周期 · PWM同步与采样时刻 · 控制延时对电流环带宽的影响

SIL数值精度与鲁棒性验证

目标=定点量化误差分析 · 极限工况数值稳定性 · 随机激励与蒙特卡洛测试

SIL数值精度

电机控制器通信SIL验证

目标=CAN/CAN FD报文收发 · SPI与旋变解码接口 · 通信超时与错误帧处理

SIL电机控制器通信

SIL故障注入与诊断验证

目标=内存篡改与位翻转 · 看门狗与安全机制触发 · 故障响应时间测量

SIL故障注入

MIL与SIL联合对比验证

目标=同一测试用例跨平台执行 · 结果自动对齐与差异定位 · 模型与代码一致性判定准则

电机控制器标定与参数SIL验证

目标=标定变量管理 · A2L文件生成 · 在线标定接口验证

SIL电机控制器标定

功能安全需求与验证追溯

目标=安全目标与功能安全需求分解 · TSR与硬件软件接口 · 验证用例与需求双向追溯矩阵

功能安全需求验证追溯

ASIL等级相关的验证策略

目标=ASIL分解与独立性 · 安全机制验证深度 · DFA分析对验证的输入

ASIL等级相关的验证策…

电机控制器MIL/SIL验证的覆盖率分析

目标=模型覆盖率与代码覆盖率 · MC/DC判定 · 覆盖率缺口分析与补充测试

MIL/SIL电机控制器

典型工况MIL/SIL实战

目标=启动与低速大扭矩 · 弱磁与高速区 · 堵转与过载

MIL/SIL典型工况

极端环境与边界工况验证

目标=低温高粘滞 · 高温降额 · 母线过压与欠压

极端环境边界工况验证

电机控制器NVH相关MIL/SIL验证

目标=转矩脉动与谐波注入 · 电流谐波抑制 · 噪声指标仿真评估

多电机与多控制器协同验证

目标=双电机扭矩分配 · 主从控制架构 · 协同故障处理

多电机多控制器协同验证

MIL/SIL验证中的模型与代码质量检查

目标=建模规范检查 · 代码静态分析 · MISRA C规则

验证数据管理与可复现性

目标=测试数据版本化 · 仿真环境容器化 · 随机种子与配置固化

验证数据管理可复现性

MIL/SIL验证报告与评审

目标=报告模板与证据要素 · 评审检查单 · 问题分级与跟踪

MIL/SIL验证报告

从SIL到HIL与台架的衔接

目标=SIL验证结果向HIL迁移 · IO与负载模型差异 · 台架测试用例复用

电机控制器MIL/SIL验证工具链集成

目标=Simulink与代码生成工具 · SIL测试框架 · 自动化测试平台

MIL/SIL电机控制器

课程综合实战与能力评估

目标=完整电机控制器MIL/SIL验… · 从需求到报告的全流程交付 · 常见陷阱复盘与改进计划

课程综合实战能力评估