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电机控制仿真与台架对标

共计 30 章节
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01
课程导入与对标思维建立
目标=明确仿真与台架对标的工程价值 · 核心挑战 · 整体流程
课程导入对标思维建立
02
电机控制对象建模基础
目标=掌握永磁同步电机 · 感应电机等常见电机在仿真中的数学模型 · 坐标变换与参数含义
电机控制对象建模…目标=掌握永磁同…
03
台架测试系统构成与信号链
目标=理解测功机 · 功率分析仪 · 扭矩传感器
台架测试系统构成信号链
04
仿真环境与台架环境差异分析
目标=识别离散化 · 采样延迟 · 死区
仿真环境台架环境差异分析
05
电机参数辨识与仿真模型校准
目标=通过台架实验获取定子电阻 · 电感 · 磁链
电机参数辨识仿真模型校准
06
电流环控制仿真与台架对标
目标=设计电流环PI参数 · 在仿真中验证带宽与稳定性 · 再在台架上测试阶跃响应
电流环控制仿真台架对标
07
速度环控制仿真与台架对标
目标=建立速度环模型 · 仿真分析抗扰性能与动态响应 · 在台架上进行加减速
速度环控制仿真台架对标
08
位置环与伺服控制对标
目标=针对位置控制任务 · 仿真验证轨迹跟踪与定位精度 · 在台架上测试重复定位精度
位置环伺服控制对标
09
SVPWM与调制策略仿真及台架验证
目标=仿真实现SVPWM · 过调制 · 死区补偿等
SVPWM调制策略仿真
10
死区效应与补偿策略的对标实践
目标=仿真分析死区引起的电压误差与电… · 在台架上实施死区补偿 · 对比补偿前后电流THD与低速性能
死区效应补偿策略的对标实…
11
逆变器非线性建模与台架修正
目标=建立包含管压降 · 开关延时 · 寄生参数的逆变器模型
逆变器非线性建模台架修正
12
电机损耗建模与效率对标
目标=仿真计算铜损 · 铁损 · 机械损耗
电机损耗建模效率对标
13
温度对电机参数与控制性能的影响
目标=仿真引入温度变化对电阻 · 磁链的影响 · 在台架上进行温升实验
温度对电机参数控制性能的影响
14
弱磁控制仿真与台架高速区对标
目标=仿真实现弱磁控制策略 · 在台架上测试高速区电流轨迹 · 电压极限与扭矩输出
弱磁控制仿真台架高速区对标
15
MTPA与MTPV控制策略对标
目标=仿真实现最大转矩电流比与最大转… · 在台架上验证不同转速下的电流分配与效… · 完成策略对标
MTPAMTPV
16
无位置传感器控制仿真与台架验证
目标=仿真实现反电动势观测器 · 高频注入等无位置算法 · 在台架上测试低速与高速位置估计误差
无位置传感器控制…台架验证
17
参数鲁棒性与自适应控制对标
目标=仿真分析电机参数偏差对控制性能… · 在台架上模拟参数变化 · 验证自适应或鲁棒控制策略的有效性
参数鲁棒性自适应控制对标
18
扭矩控制精度与脉动对标
目标=仿真分析扭矩脉动来源 · 在台架上测量扭矩波动 · 齿槽转矩与电流谐波
扭矩控制精度脉动对标
19
负载模拟与动态工况对标
目标=利用测功机模拟车辆 · 风机 · 泵类等负载
负载模拟动态工况对标
20
故障工况仿真与台架复现
目标=仿真缺相 · 短路 · 过流
故障工况仿真台架复现
21
控制器代码自动生成与台架部署
目标=从仿真模型生成嵌入式代码 · 部署到台架控制器 · 对比仿真与台架在相同控制算法下的实时…
控制器代码自动生…台架部署
22
实时仿真与硬件在环测试
目标=将电机模型部署到实时仿真器 · 与真实控制器构成HIL系统 · 在台架前完成控制策略预验证与对标
实时仿真硬件
23
数据采集、同步与后处理对标
目标=设计台架与仿真数据采集方案 · 解决采样同步 · 滤波
数据采集同步
24
对标误差量化与置信度评估
目标=定义误差指标 · 置信区间与相关性分析 · 评估仿真与台架结果的一致性
对标误差量化置信度评估
25
基于对标结果的模型迭代优化
目标=根据对标偏差定位模型薄弱环节 · 迭代修正参数 · 结构或控制算法
基于对标结果的模…目标=根据对标偏…
26
多工况综合对标实战
目标=选取典型工况组合 · 完成从仿真配置 · 台架测试到数据对比的全流程
多工况综合对标实…目标=选取典型工…
27
电机控制对标中的安全与规范
目标=掌握台架高压 · 高速 · 大扭矩实验的安全操作规范
电机控制对标安全
28
对标案例一
目标=电动汽车驱动电机控制对标 · 完成外特性 · 效率地图
对标案例一目标=电动汽车驱…
29
对标案例二
目标=工业伺服电机控制对标 · 完成带宽 · 跟随误差
对标案例二目标=工业伺服电…
30
课程总结与对标能力迁移
目标=回顾完整对标方法论 · 提炼可复用的流程 · 工具与判断准则
课程总结对标能力迁移