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RKNN在RK3588上的多核NPU调度优化课程

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · RK3588 NPU硬件概览

课程导入学习目标

RKNN工具链基础

RKNN-Toolkit2安装 · 环境配置 · 模型转换流程

RKNN工具链基础

RK3588 NPU架构详解

三核NPU（NPU0/1/2）的硬件… · 算力分配 · 内存带宽

多核NPU调度原理

RKNN Runtime的多核调度机… · 核心绑定 · 负载均衡策略

RKNN模型转换与量化

量化精度选择（int8/int16） · 混合量化 · 权重与激活量化对多核性能的影响

RKNN模型转换

多核并行推理基础

如何将单个模型拆分为多核并行 · 数据并行与模型并行的概念 · 适用场景

多核并行推理基础如何将单个模型拆…

RKNN Runtime API详解

rknn_init · rknn_run · rknn_outputs_get等接…

多核调度策略配置

通过rknn_set_core_ma… · 优先级调度 · 动态核心切换

多核调度策略配置rknn

多核性能分析工具

使用rknn_benchmark · perf · profiler等工具测量各核利用率

多核性能分析工具rknn

多核调度优化案例一

单模型多核并行推理实战（如YOLOv… · 对比单核与多核的延迟与吞吐

多核调度优化案例…YOLOv

多核调度优化案例二

多模型多核并行推理实战（如分类+检测… · 实现不同模型分配到不同核心

多核调度优化案例…多模型多核并行推…

多核调度优化案例三

视频流多路推理场景 · 利用多核实现多路视频并行处理 · 平衡负载

多核调度优化案例…视频流多路推理场…

多核调度优化案例四

大模型（如Transformer）在… · 层间并行与层内并行

多核调度优化案例…Transformer

内存与数据搬运优化

多核共享内存管理 · DMA传输 · 输入输出数据布局对调度效率的影响

内存数据搬运优化

多核同步与通信机制

核间同步 · 事件通知 · 共享缓冲区设计

多核同步通信机制

动态调度与负载均衡

运行时根据负载动态调整核心分配 · 任务队列 · 抢占式调度

动态调度负载均衡

多核调度与CPU/GPU协同

NPU多核与CPU · GPU的流水线并行 · 异构计算任务分配

CPU/GPU多核调度

RKNN多核调度的常见坑与规避

核心冲突 · 内存带宽瓶颈 · 量化精度损失

RKNN多核调度的常见坑

多核调度性能调优方法论

从瓶颈分析 · 参数调整 · 代码重构到系统级优化的完整流程

多核调度性能调优…从瓶颈分析

RKNN多核调度在边缘AI场景的应用

智能安防 · 自动驾驶 · 工业检测中的多核调度实践

多核调度与模型压缩结合

剪枝 · 蒸馏 · 低秩分解后如何适配多核并行

多核调度模型压缩结合

多核调度与实时性保障

硬实时与软实时场景下的调度策略 · 优先级反转 · 中断处理

多核调度实时性保障

多核调度与功耗优化

动态电压频率调整（DVFS） · 核心休眠 · 任务迁移对功耗的影响

多核调度功耗优化

多核调度调试技巧

日志分析 · 断点调试 · 性能计数器

多核调度调试技巧日志分析

多核调度进阶

自定义调度器 · 基于Linux内核的CPU亲和性设置 · 与NPU核心绑定的协同

多核调度进阶自定义调度器

多核调度在RKNN模型部署中的端到端流程

从模型转换 · 量化 · 多核配置到嵌入式部署

RKNN多核调度

多核调度性能对比实验

设计实验对比不同核心数 · 不同调度策略下的性能指标（延迟 · 吞吐

多核调度性能对比…设计实验对比不同…

多核调度优化案例五

实时目标检测系统（如YOLOv8）在… · 达到实时要求

多核调度优化案例…YOLOv8

多核调度常见问题解答

核心利用率低 · 负载不均 · 内存溢出

多核调度常见问题…核心利用率低

课程总结与综合实战

综合运用所学知识 · 完成一个多核NPU调度优化项目 · 并进行性能评估与优化报告

课程总结综合实战