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本课程属于：023-Edge AI多传感器融合推理 工业控制与工业互联网 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Edge AI传感器融合异常检测完整项目

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · 项目全景图

课程导入学习目标

传感器基础

常见传感器类型（加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计

传感器基础常见传感器类型

传感器数据采集

使用Arduino/树莓派/ESP3… · 数据格式与时间戳处理

传感器数据采集Arduino

数据预处理

去噪 · 滤波（低通/高通/带通） · 归一化

数据预处理去噪

传感器融合基础

坐标系对齐 · 时间同步 · 卡尔曼滤波

传感器融合基础坐标系对齐

时域特征（均值 · 方差 · 峰值

特征工程时域特征

异常检测概述

异常类型（点异常 · 上下文异常 · 集体异常）

异常检测概述异常类型

传统异常检测方法

统计方法（Z-score · IQR） · 距离方法（KNN

传统异常检测方法Z-score

机器学习异常检测

孤立森林 · One-Class SVM · 随机森林

机器学习异常检测孤立森林

深度学习异常检测

自编码器 · 变分自编码器 · LSTM

深度学习异常检测自编码器

边缘计算概念 · 边缘设备选型（Jetson · Raspberry Pi

TensorFlow Lite · ONNX Runtime · OpenVINO

模型部署TensorFlow

传感器融合异常检测实战

多传感器数据融合（IMU+温度+压力…

传感器融合异常检…IMU+

工业电机振动异常检测：数据采集 · 特征提取 · 模型训练与边缘部署

案例实战工业电机振动异常…

可穿戴设备跌倒检测 · 实时异常识别与报警

案例实战可穿戴设备跌倒检…

智能家居环境异常检测：温度 · 湿度 · 气体传感器融合

案例实战智能家居环境异常…

自动驾驶车辆传感器异常检测：GPS · IMU · 摄像头数据融合

案例实战GPS

实时数据流处理

使用Kafka/MQTT/WebSo… · 滑动窗口实时特征计算

实时数据流处理Kafka/MQTT/W…

边缘-云端协同

边缘端实时检测与云端模型更新 · 数据回传 · 联邦学习基础

边缘云端协同

模型优化与加速

剪枝 · 量化 · 知识蒸馏

模型优化加速

异常检测系统架构设计

数据管道 · 模型管理 · 告警机制

异常检测系统架构…数据管道

模型评估与调优

混淆矩阵 · ROC曲线 · PR曲线

模型评估调优

常见问题与解决方案

数据不平衡 · 概念漂移 · 传感器噪声

常见问题解决方案

安全与隐私

边缘数据加密 · 模型安全 · 对抗攻击防御

从零搭建一个完整的Edge AI传感… · 数据采集 · 模型训练

项目实战Edge

多传感器融合的预测性维护系统

项目实战多传感器融合的预…

基于视觉+IMU融合的异常行为检测（… · 打架）在边缘设备上的实现

项目实战IMU

如何设计可扩展的异常检测平台 · 多项目复用 · 持续集成与持续部署（CI/CD）

综合提升如何设计可扩展的…

tinyML · 神经形态计算 · 边缘AI芯片（如Google Cor…

前沿拓展tinyML

核心知识点回顾 · 项目复盘 · 学习路径建议

课程总结核心知识点回顾