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工业控制与工业互联网
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022-Edge AI摄像头ISP与推理链路
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《Edge AI摄像头多线程采集与推理管线实战》
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Edge AI摄像头多线程采集与推理管线实战
共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体架构与实战项目预览
课程导入
学习目标
02
Edge AI基础
边缘计算与AI推理的概念 · 边缘设备分类(Jetson · 树莓派
Edge
AI
03
摄像头基础
摄像头类型(USB · CSI · IP)
摄像头基础
USB
04
多线程编程基础
Python/ C++中的线程与进程 · GIL限制 · 线程安全与同步机制(锁
多线程编程基础
Python
05
图像采集线程设计
摄像头打开 · 连续读取帧 · 帧缓冲策略
图像采集线程设计
摄像头打开
06
推理线程设计
加载模型 · 预处理(缩放 · 归一化)
推理线程设计
加载模型
07
线程间通信
使用队列(Queue)传递帧与结果 · 背压控制 · 避免数据竞争与死锁
线程间通信
Queue
08
管线架构模式
生产者-消费者模式 · 流水线模式 · 多级缓冲与双缓冲实现
管线架构模式
生产者
09
性能指标与瓶颈分析
FPS · 延迟 · CPU/GPU占用
性能指标
瓶颈分析
10
硬件加速与推理引擎
TensorRT · OpenVINO · ONNX Runtime
硬件加速
推理引擎
11
多线程与多进程混合
利用多进程绕过GIL · 进程间共享内存(SharedMemo…
多线程
多进程混合
12
实时视频显示与可视化
OpenCV显示线程 · 绘制检测框 · FPS叠加
实时视频显示
可视化
13
案例实战1
基于USB摄像头的实时人脸检测管线(…
案例实战1
USB
14
案例实战2
基于CSI摄像头的多目标检测(YOL…
案例实战2
CSI
15
案例实战3
多摄像头同步采集与并行推理(多路视频…
案例实战3
多摄像头同步采集
16
案例实战4
视频流推送到RTSP/WebRTC · 结合多线程实现低延迟直播
案例实战4
RTSP/WebRTC
17
案例实战5
边缘端视频分析系统(人数统计 · 行为识别)的完整实现
案例实战5
边缘端视频分析系…
18
常见问题1
摄像头掉线 · 帧率不稳定 · 图像花屏的排查与恢复策略
常见问题1
摄像头掉线
19
常见问题2
推理结果滞后 · 队列溢出 · 内存泄漏的调试与优化
常见问题2
推理结果滞后
20
常见问题3
多线程死锁 · 竞态条件 · 线程安全容器的选择
常见问题3
多线程死锁
21
性能调优技巧
帧率控制 · 动态分辨率调整 · 模型量化与剪枝
性能调优技巧
帧率控制
22
资源管理
线程生命周期管理 · 优雅退出 · 异常处理与日志记录
资源管理
线程生命周期管理
23
测试与验证
单元测试 · 压力测试 · 长时间稳定性测试方法
测试
验证
24
部署与打包
将管线部署到边缘设备(Docker · 系统服务) · 模型与依赖管理
部署
打包
25
进阶主题
异步推理 · 事件驱动架构 · 零拷贝传输(CUDA
进阶主题
异步推理
26
进阶主题
多模型级联(检测+跟踪+识别)的管线…
进阶主题
多模型级联
27
进阶主题
使用GStreamer集成摄像头与A… · 实现高效管道
进阶主题
GStreamer
28
综合实战
构建一个完整的Edge AI摄像头应… · 从需求分析到交付
综合实战
Edge
29
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议与资源推荐
课程总结
核心知识点回顾
30
结业项目
设计并实现一个自定义场景的Edge… · 提交代码与报告
结业项目
Edge
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