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本课程属于：021-TVM Micro端侧编译优化 工业控制与工业互联网 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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TVM Micro跨平台编译与移植教程

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · TVM Micro在嵌入式AI中的定…

课程导入学习目标

TVM与MicroTVM基础

TVM架构概览 · MicroTVM子项目 · 与标准TVM的差异

嵌入式目标硬件与工具链

常见MCU架构（ARM Cortex… · RISC-V） · 交叉编译工具链

嵌入式目标硬件工具链

环境搭建与安装

安装TVM · 配置LLVM · 设置MicroTVM依赖

环境搭建安装

模型转换与量化基础

从PyTorch/TensorFlo… · 量化原理（PTQ/QAT） · MicroTVM支持的量化格式

模型转换量化基础

TVM计算图与算子调度

Relay IR · 算子注册 · 调度原语（Schedule）

MicroTVM运行时（Runtime）

C运行时库 · 内存管理 · 设备抽象

MicroTVMRuntime

交叉编译流程

使用TVM交叉编译模型到目标架构 · 生成目标文件与库 · 链接与部署

交叉编译流程TVM

第一个MicroTVM项目

在虚拟目标上编译并运行一个简单模型（… · 掌握基本流程

MicroTVM第一个

目标板卡移植实战

将模型部署到STM32开发板 · 配置板级支持包（BSP） · 烧录与运行

目标板卡移植实战STM32

RISC-V平台移植

在ESP32-C3或类似RISC-V… · 处理工具链差异

RISC-V平台移植

算子库与内核优化

使用CMSIS-NN · 自定义C内核 · 内联汇编优化关键算子

算子库内核优化

内存规划与优化

静态内存分配 · 内存池 · 张量布局转换

内存规划优化

模型量化与精度调优

量化参数校准 · 混合精度 · 量化误差分析

模型量化精度调优

自动调优（AutoTVM）在MicroTVM中的应用

使用AutoTVM搜索调度 · 在模拟器或真实硬件上评估

AutoTVMMicroTVM

使用MicroTVM的虚拟微目标（Virtual Micro Target）

基于主机模拟的调试与测试方法

MicroTVMVirtual

多模型与多任务管理

在单个MCU上部署多个模型 · 任务调度 · 资源隔离

多模型多任务管理

在FreeRTOS或Zephyr上运… · 中断处理 · 线程安全

性能分析与剖析

使用性能计数器 · profiling工具 · 定位瓶颈

性能分析剖析

低功耗设计 · 动态电压频率调整（DVFS） · 模型轻量化与功耗权衡

功耗优化低功耗设计

常见错误与调试技巧

编译错误 · 链接错误 · 运行时崩溃

常见错误调试技巧

模型转换中的坑

算子不支持 · 维度不匹配 · 量化失败

模型转换算子不支持

自定义算子开发

在MicroTVM中注册自定义C算子 · 测试与集成

自定义算子开发MicroTVM

从TVM到MicroTVM的迁移

将现有TVM部署流程迁移到微控制器 · 注意事项

图像分类模型（MobileNetV1…

案例实战MobileNetV1

语音关键词识别（KWS）模型在MCU…

案例实战KWS

异常检测（Anomaly Detec…

案例实战Anomaly

端到端智能传感器节点——数据采集 · 模型推理 · 无线传输

综合项目端到端智能传感器…

测试与验证

单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试

课程总结与进阶方向

回顾核心技能 · 社区资源 · 未来趋势（如TVM Unity

课程总结进阶方向