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本课程属于：021-TVM Micro端侧编译优化 工业控制与工业互联网 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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TVM Micro自动调度与手工调优对比课程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程适用人群 · TVM Micro背景与自动调度/手…
课程导入学习目标
02
TVM Micro基础
TVM在微控制器上的架构 · 关键组件（Relay · TE
TVMMicro
03
微控制器编译挑战
资源限制（内存 · Flash · 算力）
微控制器编译挑战资源限制
04
手工调优入门
手工编写调度（schedule）的基… · 常用原语（split · fuse
手工调优入门schedule
05
手工调优策略
针对微控制器的循环展开 · 向量化 · 缓存分块
手工调优策略针对微控制器的循…
06
自动调度原理
AutoTVM与Ansor的核心机制 · 搜索空间定义 · 代价模型与进化搜索
自动调度原理AutoTVM
07
TVM Micro自动调度工具
microTVM中的自动调优流程 · 目标板配置 · RPC与本地调优模式
TVMMicro
08
环境搭建与实验准备
安装TVM · 配置microTVM · 连接开发板（如STM32
环境搭建实验准备
09
手工调优实战（一）
以矩阵乘法为例 · 逐步编写手工调度并测量性能
手工调优实战以矩阵乘法为例
10
手工调优实战（二）
以卷积层为例 · 设计数据布局转换与循环优化
手工调优实战以卷积层为例
11
自动调度实战（一）
使用AutoTVM对微控制器算子进行… · 生成最优配置
自动调度实战AutoTVM
12
自动调度实战（二）
使用Ansor进行端到端模型自动调优 · 对比不同搜索时间
自动调度实战Ansor
13
性能对比方法论
建立公平对比的基准（相同硬件 · 相同编译选项 · 多次测量取中位数）
性能对比方法论建立公平对比的基…
14
结果分析
如何解读调优日志 · 性能报告 · 汇编代码
结果分析如何解读调优日志
15
自动调度与手工调优的优缺点
开发效率 · 性能上限 · 可移植性
自动调度手工调优的优缺点
16
混合调优策略
先手工设计粗粒度调度 · 再用自动搜索微调参数
混合调优策略先手工设计粗粒度…
17
算子库与模板
TVM中预定义算子模板（TOPILi… · 如何自定义模板
算子库模板
18
硬件适配
不同微控制器架构（ARM Corte… · RISC-V）对调优的影响
硬件适配ARM
19
内存优化专项
静态内存分配 · 内存复用 · 避免动态分配在调优中的体现
内存优化专项静态内存分配
20
量化与调优
低比特量化（int8 · int16）对调度的影响 · 自动调度如何处理量化算子
量化调优
21
常见问题与调试
调优失败 · 搜索空间过大 · 编译错误
常见问题调试
22
案例实战（一）
端到端图像分类模型（如MobileN…
案例实战MobileN
23
案例实战（二）
语音唤醒词模型（如DS-CNN）的调… · 关注实时性
案例实战DS-CNN
24
案例实战（三）
异常检测模型（如Autoencode… · 关注内存占用
案例实战Autoencode
25
自动调度参数配置
搜索次数 · 并行度 · 早停策略
自动调度参数配置搜索次数
26
手工调优经验法则
常见算子的最优调度模式 · 循环顺序选择 · 展开因子经验值
手工调优经验法则常见算子的最优调…
27
调优结果的可复现性
如何固定环境 · 记录配置 · 版本管理
调优结果的可复现…如何固定环境
28
综合对比与选型指南
根据项目需求（性能 · 开发时间 · 维护成本）选择调优方式
综合对比选型指南
29
前沿与扩展
TVM社区最新进展 · 自动调度在微控制器上的新研究 · 与其他框架（如TFLite Micr…
前沿扩展
30
课程总结与项目实战
综合练习——给定一个模型 · 完成自动调度与手工调优的完整对比报告 · 并给出优化建议
课程总结项目实战