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TVM Micro在FreeRTOS工程中的编译配置

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与学习路径
课程导入学习目标
02
TVM Micro基础
TVM Micro的定位 · 核心概念（如Relay · TIR
TVMMicro
03
FreeRTOS基础
FreeRTOS的任务调度 · 内存管理 · 硬件抽象层（HAL）及与TVM Mi…
FreeRTOS的任务调度
04
编译配置概览
TVM Micro编译流程（模型导入 · 优化 · 代码生成
编译配置概览TVM
05
环境搭建
安装TVM · 配置交叉编译工具链 · FreeRTOS源码获取及工程结构准…
环境搭建TVM
06
目标平台选择
如何为FreeRTOS指定目标硬件（… · RISC-V）及对应的TVM tar…
目标平台选择FreeRTOS
07
模型转换与量化
将训练模型（如ONNX · TFLite）转换为TVM Micr… · 并介绍量化方法（如int8
模型转换量化
08
TVM Micro runtime集成
将TVM Micro runtime…
TVMMicro
09
编译选项配置
TVM编译时的关键参数（如--tar… · --runtime · --executor）及其在Free…
编译选项配置TVM
10
内存布局与链接脚本
配置FreeRTOS的堆栈 · 内存分区 · 以及TVM Micro生成的模型数据…
内存布局链接脚本
11
构建系统集成
使用CMake或Makefile将T… · libtvm_runtime.a）集…
构建系统集成CMake
12
代码生成与导出
使用TVM生成C代码（如model.… · model.h）并理解其结构（如tv…
代码生成导出
13
FreeRTOS任务封装
将TVM Micro推理封装为Fre… · 处理优先级 · 栈大小和同步机制
FreeRTOS任务封装
14
输入输出处理
在FreeRTOS中准备输入张量 · 调用推理函数 · 获取输出张量的编程方法
输入输出处理FreeRTOS
15
调试与日志
启用TVM Micro的调试输出 · FreeRTOS的trace工具 · 以及常见编译错误的排查方法
调试日志
16
性能优化
利用TVM的autotvm/anso… · 以及FreeRTOS中的中断 · DMA等优化手段
性能优化TVM
17
内存优化
减少模型内存占用（如权重共享 · 量化感知训练）及FreeRTOS堆管…
内存优化减少模型内存占用
18
多模型管理
在FreeRTOS中部署多个TVM… · 处理模型切换和资源分配
多模型管理FreeRTOS
19
案例实战
在STM32F4开发板上部署一个图像…
案例实战STM32F4
20
案例实战
在ESP32上部署一个语音唤醒词模型 · 并集成到FreeRTOS任务中
案例实战ESP32
21
案例实战
使用TVM Micro在FreeRT…
案例实战TVM
22
常见问题
编译时出现“undefined re…
常见问题undefined
23
常见问题
模型推理结果错误 · 如何定位是量化误差 · 内存越界还是任务调度问题
常见问题模型推理结果错误
24
常见问题
FreeRTOS任务栈溢出或堆不足 · 如何调整配置与TVM Micro的内…
常见问题FreeRTOS
25
工具链适配
不同编译器（GCC · Clang · IAR）下的编译配置差异及注意事项
工具链适配GCC
26
版本兼容性
TVM · FreeRTOS · 硬件SDK之间的版本匹配及升级策略
版本兼容性TVM
27
自动化构建
编写脚本实现一键编译 · 烧录和测试 · 提升开发效率
自动化构建编写脚本实现一键…
28
测试与验证
单元测试 · 集成测试方法 · 以及如何在FreeRTOS中实现模型…
测试验证
29
综合项目
设计一个完整的FreeRTOS+TV… · 涵盖多传感器融合和模型推理
综合项目FreeRTOS+TV
30
课程总结
回顾关键知识点 · 常见陷阱 · 最佳实践
课程总结回顾关键知识点