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本课程属于：016-STM32H7端侧AI推理优化 工业控制与工业互联网 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32H7 MDMA搬运摄像头帧数据与推理联动

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 所需软硬件环境
课程导入学习目标
02
STM32H7基础
Cortex-M7内核 · 时钟树 · 电源管理
STM32H7Cortex-M7
03
摄像头接口基础
DCMI接口原理 · OV2640/OV5640等常见摄像… · 帧格式与像素格式
摄像头接口基础DCMI
04
DMA与MDMA核心概念
DMA1/DMA2与MDMA的区别 · MDMA特性（双缓冲 · 链表
DMAMDMA
05
MDMA寄存器详解
控制寄存器 · 配置寄存器 · 中断寄存器
MDMA寄存器详解
06
MDMA配置流程
初始化步骤 · 传输参数设置（源/目的地址 · 数据宽度
MDMA配置流程
07
摄像头帧数据采集
DCMI配置 · 行/场同步 · 像素时钟
摄像头帧数据采集DCMI
08
MDMA搬运摄像头帧数据
将DCMI接收的数据通过MDMA搬运… · 实现零拷贝
MDMA搬运摄像头帧数据
09
双缓冲与乒乓缓冲
双缓冲机制原理 · MDMA双缓冲配置 · 帧同步与数据完整性
双缓冲乒乓缓冲
10
MDMA链表模式
链表描述符配置 · 多帧传输 · 循环链表与自动重载
MDMA链表模式
11
图像预处理与格式转换
RGB565 · YUV422 · 灰度转换
图像预处理格式转换
12
推理引擎概述
STM32Cube.AI · TensorFlow Lite fo… · ONNX Runtime等嵌入式推理…
推理引擎概述STM32Cube.AI
13
模型部署与量化
模型转换 · 量化（INT8/FP16） · 内存布局
模型部署量化
14
推理联动设计
MDMA搬运完成中断触发推理 · 双缓冲切换与推理并行 · 流水线设计
推理联动设计MDMA
15
内存管理
SRAM/SDRAM分配 · DMA对齐 · Cache一致性（D-Cache c…
内存管理SRAM/SDRAM
16
中断与事件驱动
MDMA中断 · DCMI中断 · 推理完成回调
事件驱动MDMA
17
性能优化
MDMA传输带宽优化 · 推理耗时分析 · 帧率提升策略
性能优化MDMA
18
案例实战一
基于OV2640的MDMA搬运RGB…
案例实战一OV2640
19
案例实战二
MDMA双缓冲搬运YUV422帧并转…
案例实战二MDMA
20
案例实战三
MDMA链表模式连续搬运多帧到SDR…
案例实战三MDMA
21
案例实战四
MDMA搬运帧数据直接送入STM32…
案例实战四MDMA
22
案例实战五
MDMA搬运帧数据送入TFLite…
案例实战五MDMA
23
案例实战六
多摄像头切换与MDMA动态配置 · 实现多路输入推理
案例实战六MDMA
24
调试与验证
使用逻辑分析仪 · STM32CubeMonitor · 串口打印
调试验证
25
常见问题一
MDMA传输数据错位 · 丢失 · 超时
常见问题一MDMA
26
常见问题二
Cache一致性导致数据不一致 · 如何正确维护D-Cache
常见问题二Cache
27
常见问题三
推理结果错误 · 输入数据格式不匹配 · 内存对齐问题
常见问题三推理结果错误
28
综合项目
设计一个端到端的人脸检测或简单目标跟… · MDMA搬运摄像头帧 · 推理联动控制输出
综合项目设计一个端到端的…
29
进阶拓展
MDMA与LTDC · DMA2D结合实现图像叠加 · 缩放
进阶拓展MDMA
30
课程总结与展望
知识体系回顾 · 常见陷阱总结 · 未来发展方向（边缘AI
课程总结知识体系回顾