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MCU端侧推理heap碎片与stack溢出排查指南

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与学习路径
课程导入学习目标
02
MCU端侧推理基础
MCU资源限制 · 典型推理框架（TFLite Micr… · CMSIS-NN等）内存使用特点
MCU端侧推理基础
03
内存管理基础
堆（Heap）与栈（Stack）的工… · 静态内存与动态内存的区别
内存管理基础Heap
04
堆碎片化原理
碎片化类型（内部碎片 · 外部碎片） · 产生机制与对推理性能的影响
堆碎片化原理碎片化类型
05
栈溢出原理
栈溢出成因 · 栈指针与栈帧 · 递归与局部变量对栈的影响
栈溢出原理栈溢出成因
06
排查工具准备
常用IDE调试器 · 内存查看器 · 静态分析工具（如GCC -fstac…
排查工具准备IDE
07
堆碎片检测方法
内存分配日志分析 · 碎片率计算 · 堆状态快照对比
堆碎片检测方法内存分配日志分析
08
栈溢出检测方法
栈水印（Stack Canary） · 栈高水位标记 · MPU保护机制
栈溢出检测方法Stack
09
案例实战
基于STM32的TFLite Mic…
案例实战STM32
10
案例实战
基于ESP32的推理任务栈溢出定位与…
案例实战ESP32
11
堆碎片优化策略
内存池 · 对象池 · 固定大小分配
堆碎片优化策略内存池
12
栈优化策略
栈大小估算 · 任务栈规划 · 递归改迭代
栈优化策略栈大小估算
13
内存对齐与生命周期管理
对齐规则 · 内存复用 · 生命周期分析
内存对齐生命周期管理
14
静态内存替代方案
全静态内存推理 · 张量内存复用 · 模型内存规划
静态内存替代方案全静态内存推理
15
实时操作系统（RTOS）内存管理
FreeRTOS堆实现 · 任务栈配置 · 堆栈检测钩子
RTOS实时操作系统
16
常见问题与误区
堆碎片与栈溢出的混淆 · 内存泄漏与碎片区分 · 优化过度风险
常见问题误区
17
综合实战
从零开始优化一个MCU推理应用 · 降低堆碎片并防止栈溢出
综合实战MCU
18
性能与内存权衡
推理速度与内存占用平衡 · 内存压缩技术（量化 · 剪枝）对内存的影响
性能内存权衡
19
自动化测试与持续集成
内存压力测试 · 回归测试 · CI中集成内存检查
自动化测试持续集成
20
进阶工具
使用GDB脚本自动化堆栈检查 · 使用Tracealyzer等可视化工…
进阶工具GDB
21
安全与可靠性
内存错误导致的安全隐患 · 硬故障处理 · 看门狗与内存保护
安全可靠性
22
多任务场景
多推理任务并发时的堆栈规划 · 优先级反转与内存竞争
多任务场景多推理任务并发时…
23
模型优化与内存
模型结构对内存的影响 · 算子内存复用 · 中间张量优化
模型优化内存
24
调试技巧
打印日志策略 · 断点设置 · 内存断点
调试技巧打印日志策略
25
案例分析
知名开源项目中的堆栈问题与解决方案
案例分析知名开源项目
26
课程总结
核心要点回顾 · 常见错误清单 · 最佳实践总结
课程总结核心要点回顾
27
实战考核
设计一个内存受限的推理任务 · 要求学员独立完成堆栈排查与优化
实战考核设计一个内存受限…
28
拓展学习
相关书籍 · 论文 · 社区资源
拓展学习相关书籍
29
答疑与互动
常见学员问题解答 · 互动练习 · 讨论话题
答疑互动
30
结课测试
综合测试题 · 覆盖堆碎片与栈溢出所有关键知识点
结课测试综合测试题