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TFLite Micro在裸机工程中的移植部署教程

共计 30 章节

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学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与学习路径

课程导入学习目标

TFLite Micro基础

什么是TFLite Micro · 与TFLite的关系 · 在嵌入式AI中的定位

裸机工程基础

裸机开发概念 · 与RTOS的区别 · 典型裸机工程结构

裸机工程基础裸机开发概念

开发环境搭建

编译器 · 调试器 · 仿真器

开发环境搭建编译器

TFLite Micro源码获取

从GitHub获取源码 · 版本选择 · 目录结构解析

模型转换与量化

将Keras/PyTorch模型转换… · 量化方法（动态 · 静态

模型转换量化

模型文件解析

理解.tflite文件结构 · 模型内容查看工具 · 算子兼容性检查

模型文件解析tflite

TFLite Micro运行时架构

解释器 · 算子注册 · 内存分配器

裸机移植准备

硬件平台选择 · 外设初始化 · 内存布局规划

裸机移植准备硬件平台选择

移植核心步骤

将TFLite Micro源码集成到… · 配置编译选项

移植核心步骤TFLite

内存管理适配

自定义内存分配器 · 对齐要求 · 静态内存池设计

内存管理适配自定义内存分配器

算子注册与裁剪

按需注册算子 · 移除未用算子 · 减小代码体积

算子注册裁剪

输入输出接口设计

传感器数据采集 · 预处理 · 模型输入张量填充

输入输出接口设计传感器数据采集

推理执行流程

调用解释器运行推理 · 获取输出张量 · 后处理

推理执行流程调用解释器运行推…

时间与性能优化

计时函数 · 推理耗时测量 · 优化编译选项

时间性能优化

调试与日志

串口打印 · 断点调试 · 错误码解析

MNIST手写数字识别在裸机上的部署

案例实战MNIST

关键词唤醒（KWS）模型在MCU上的…

案例实战KWS

人体活动识别（HAR）模型部署与数据…

案例实战HAR

图像分类模型在带摄像头裸机平台上的部…

案例实战图像分类模型

多模型管理

在裸机上加载多个模型 · 切换策略 · 内存复用

多模型管理裸机上加载多个模…

低功耗模式 · 推理频率控制 · 外设管理

功耗优化低功耗模式

模型更新机制

通过OTA或SD卡更新模型 · 热加载实现

模型更新机制OTA

常见问题与解决方案

编译错误 · 链接错误 · 内存溢出

常见问题解决方案

性能评估与基准测试

使用CMSIS-NN · Ethos-U加速 · 对比不同优化

性能评估基准测试

安全与可靠性

输入校验 · 异常处理 · 看门狗集成

安全可靠性

自定义算子开发与集成到TFLite…

使用TFLite Micro的C++…

端到端智能传感器节点设计（采集 · 推理 · 通信）

综合项目端到端智能传感器…

知识回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐

课程总结知识回顾