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本课程属于：022-RV1126驱动开发 嵌入式UI · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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从零搭建驱动开发环境

📚 共计 30 章节

课程介绍与目标

为什么要学驱动开发？课程能学到什么？适合谁学？

入门必读学习路径

计算机基础回顾

CPU、内存、外设工作原理，操作系统与驱动的关系

计算机原理核心概念

开发环境概览

Windows、Linux、Mac 三大平台的选择，虚拟机与双系统方案

环境搭建跨平台

Linux 系统安装

Ubuntu 22.04 LTS 安装详解，分区与引导配置

系统安装Ubuntu

Linux 基础命令（上）

文件操作、目录管理、权限控制

命令行文件管理

Linux 基础命令（下）

进程管理、网络配置、软件包管理

进程网络包管理

文本编辑器

Vim 与 VS Code 的安装与配置，高效编辑技巧

编辑器VimVS Code

Git 安装与配置，SSH 密钥生成，与 GitHub 联动

编译工具链

GCC、G++、Make、CMake 的安装与基本使用

编译工具链

第一个 C 程序

编写、编译、运行 Hello World，理解编译四步骤

C语言编译流程

Linux 内核源码获取

从 kernel.org 下载，或使用 apt 安装内核头文件

内核源码头文件

配置内核选项（menuconfig），编译与安装新内核

内核编译menuconfig

模块编程入门

Hello World 内核模块，insmod/rmmod/lsmod

内核模块入门

模块参数与符号导出

module_param、EXPORT_SYMBOL 的使用

模块参数符号导出

字符设备驱动基础

设备号、file_operations 结构体、cdev 注册

字符设备驱动框架

手动创建设备节点

mknod 命令与 udev 自动管理机制

设备节点udev

驱动中的内存管理

kmalloc、kfree、vmalloc 的区别与使用场景

内存管理内核API

并发与竞态

自旋锁、互斥体、信号量在驱动中的应用

并发锁机制

注册中断、顶半部与底半部（tasklet、workqueue）

中断底半部

时间与延时

jiffies、定时器、高精度定时器（hrtimer）

时间管理定时器

实现自定义命令，用户态与内核态的数据交换

平台设备驱动

platform_driver 与 platform_device 的匹配机制

平台驱动设备匹配

设备树基础

DTS 语法、编译、在驱动中解析设备树

I2C 总线驱动与设备驱动的编写

I2C总线驱动

SPI 设备驱动开发，与 FPGA 通信实例

USB 设备枚举、urb 传输、编写 USB 驱动

PCI 配置空间、BAR 空间、DMA 传输

调试技巧（上）

printk、动态调试、ftrace 的使用

调试printkftrace

调试技巧（下）

kgdb 双机调试、QEMU 模拟调试环境

从零编写一个完整的 GPIO 按键驱动，并编写测试程序

实战GPIO按键驱动