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GPIO控制与pinctrl配置实战

📚 共计 30 章节

GPIO基础概念

GPIO是什么 · 工作原理 · 电气特性

pinctrl子系统概述

pinctrl作用 · 内核位置 · 与GPIO关系

设备树中的GPIO描述

语法基础 · 控制器节点 · 客户节点 · 属性详解

设备树配置

设备树中的pinctrl描述

节点定义 · 状态 · 绑定 · 配置示例

设备树pinctrl

GPIO驱动框架

Linux GPIO子系统 · gpiolib · 芯片驱动 · 消费者接口

pinctrl驱动框架

核心层 · 驱动接口 · pinmux · pinconf · pincontrol

gpio_request · direction_input/output · get/set_value

pinctrl操作API

pinctrl_get · lookup_state · select_state · put

中断概念 · 中断类型 · request_irq · 中断处理 · 上下文

中断映射 · 中断控制器 · 复用 · 配置

I2C协议 · 时序模拟 · bitbang实现 · 代码示例

SPI协议 · 时序模拟 · bitbang实现 · 代码示例

UART协议 · 时序模拟 · 软件串口 · 代码示例

pinctrl调试方法

debugfs接口 · pinmux查看 · pinconf查看 · 调试技巧

GPIO调试方法

/sys/class/gpio · debugfs · gpioinfo · 逻辑分析仪

设备树实战

GPIO按键设备树 · pinctrl设备树 · 编译验证

实战设备树

驱动实战：GPIO按键

编写驱动 · 注册中断 · 按键消抖 · 测试

驱动实战：pinctrl驱动

配置引脚复用 · 电气属性 · 测试驱动

GPIO与pinctrl协同

GPIO请求与状态切换 · 自动管理 · 协同流程

GPIO休眠唤醒 · pinctrl休眠 · 挂起恢复 · 功耗优化

多平台适配

SoC差异 · pinctrl兼容性 · 设备树适配 · 驱动移植

GPIO速度优化 · pinctrl缓存 · 中断延迟 · 批量操作

安全与稳定性

误操作防护 · 配置校验 · 异常处理 · 看门狗

GPIO扩展芯片

I2C/SPI扩展 · PCA9535 · MCP23017 · 驱动适配

pinctrl高级特性

引脚分组 · 复用优先级 · 配置继承 · 动态配置

用户空间GPIO控制

libgpiod · gpiod工具 · 用户中断 · 内核对比

用户空间工具

用户空间pinctrl控制

configfs接口 · 用户配置 · 调试 · 使用场景

用户空间pinctrl

实战项目：基础外设

LED控制 · 按键输入 · 蜂鸣器 · 综合应用

实战项目：外设驱动

GPIO控制外设 · pinctrl配置 · 驱动开发 · 系统集成

总结与展望

发展趋势 · 新特性 · 学习路径 · 资源推荐