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Marlin固件多平台移植实战

📚 共计 30 章节
01
Marlin固件概述
Marlin的历史与社区、支持的硬件平台、固件架构概览
历史架构社区
02
开发环境搭建
Windows/Linux/macOS下的PlatformIO与Arduino IDE配置
PlatformIOArduino跨平台
03
源码获取与结构分析
从GitHub克隆Marlin，解读核心目录与文件结构
Git源码目录
04
编译系统入门
PlatformIO的platformio.ini配置详解与编译流程
编译platformio.ini配置
05
硬件抽象层(HAL)解析
HAL的设计思想、各平台HAL目录结构对比
HAL抽象层移植
06
主控芯片选型
STM32、AVR、ESP32、LPC等主流芯片的优劣分析
STM32AVRESP32
07
板级支持包(BSP)移植
创建新板型文件夹、配置引脚映射与外设
BSP引脚外设
08
引脚映射配置
pins文件详解，如何为自定义主板定义引脚
pins映射自定义
09
定时器与中断管理
Marlin中的定时器配置、中断服务程序移植
定时器中断ISR
10
串口通信移植
UART配置、串口协议栈、与上位机通信调试
UART串口调试
11
SD卡与文件系统
SDIO/SPI模式配置、FATFS文件系统移植
SDIOSPIFATFS
12
LCD与显示驱动
U8G库、TFT屏、LCD控制器移植实战
U8GTFTLCD
13
步进电机驱动
TMC驱动配置、电流设置、Stepper驱动层移植
TMC步进电机Stepper
14
温度传感器与热管理
NTC热敏电阻、MAX31865热电偶配置
NTC热电偶温度
15
加热棒与风扇控制
PID算法移植、PWM输出配置
PIDPWM加热
16
限位开关与探针
机械限位、BLTouch、3D Touch配置
限位BLTouch探针
17
运动学模型配置
笛卡尔、CoreXY、Delta、Scara运动学移植
CoreXYDeltaScara
18
挤出机与送丝机构
Bowden与Direct Drive配置、E-step校准
挤出机E-step送丝
19
自动调平系统
网格调平、手动调平、多点调平移植
调平网格多点
20
Wi-Fi与网络功能
ESP32 Wi-Fi、OctoPrint连接、固件网络栈
Wi-FiOctoPrintESP32
21
Bootloader与固件烧录
STM32 DFU、AVR Optiboot、ESP32烧录
BootloaderDFU烧录
22
配置文件详解
Configuration.h与Configuration_adv.h核心参数
配置参数高级
23
编译优化与内存管理
减小固件体积、优化RAM使用
优化内存体积
24
调试与日志系统
串口日志、G-code调试、断点调试技巧
调试日志G-code
25
多语言与本地化
语言文件结构、添加新语言支持
本地化语言i18n
26
安全与保护机制
热失控保护、限位保护、看门狗配置
安全看门狗保护
27
固件升级与OTA
远程固件升级、SD卡升级方案
OTA升级远程
28
性能测试与基准
打印速度测试、加速度测试、共振补偿
性能基准共振
29
常见问题与排错
编译错误、运行时崩溃、打印质量问题的排查
排错崩溃质量
30
实战项目
从零开始为自定义3D打印机移植Marlin固件
实战完整移植项目
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