01
G代码概述
数控编程基础 · G代码在制造业中的地位 · 常见G代码分类
基础概念
02
G代码解析引擎架构
解析器设计模式 · 词法分析 · 语法分析 · 语义分析
架构设计模式
03
词法分析器实现
Token定义 · 正则表达式匹配 · 状态机设计 · 错误处理
词法实现
04
语法分析器实现
上下文无关文法 · 递归下降解析 · AST构建 · 错误恢复
语法AST
05
语义分析与执行
坐标系统 · 模态与非模态指令 · 进给率与主轴控制 · 刀具补偿
语义执行
06
G代码解释器核心
解释器模式 · 运行时环境 · 变量管理 · 子程序调用
解释器核心
07
运动学模型
直线插补 · 圆弧插补 · 螺旋插补 · 样条插补
运动学插补
08
坐标系与变换
工件坐标系 · 机床坐标系 · 坐标变换矩阵 · 偏置与旋转
坐标系变换
09
刀具半径补偿
左补偿 · 右补偿 · 补偿算法 · 过切检测
刀具补偿
10
进给率与主轴控制
进给率模式 · 主轴转速 · 冷却液控制 · M代码详解
进给主轴
11
子程序与宏程序
子程序调用 · 参数传递 · 局部变量 · 全局变量
子程序宏
12
循环与条件判断
GOTO语句 · IF条件 · WHILE循环 · REPEAT循环
流程控制循环
13
数学函数与表达式
三角函数 · 平方根 · 取整 · 字符串操作
数学函数
14
系统变量与参数
系统变量分类 · 读取与写入 · 参数化编程
系统变量参数
15
自定义G代码扩展
扩展接口设计 · 注册机制 · 优先级管理
扩展G代码
16
自定义M代码扩展
M代码分类 · 自定义M代码实现 · 安全机制
M代码扩展
17
自定义循环与宏
用户定义循环 · 宏库管理 · 模板化编程
宏模板
18
后处理器开发
后处理器架构 · 格式转换 · 适配不同机床
后处理适配
19
仿真与可视化
轨迹生成 · 碰撞检测 · 实时显示 · 加速渲染
仿真可视化
20
错误处理与调试
语法错误 · 运行时错误 · 日志系统 · 断点调试
调试错误
21
性能优化
解析速度优化 · 内存管理 · 缓存策略 · 并行解析
性能优化
22
多轴支持
五轴联动 · RTCP · 刀尖跟随 · 奇异点处理
多轴五轴
23
高速加工优化
NURBS插补 · 前瞻算法 · 加减速控制 · 平滑处理
高速NURBS
24
安全与合规
限位保护 · 急停逻辑 · 安全区域 · 标准合规
安全合规
25
测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 回归测试 · 模糊测试
测试验证
26
文档与API设计
API规范 · 文档生成 · 示例代码 · 版本管理
API文档
27
插件系统设计
插件接口 · 热加载 · 依赖管理 · 沙箱隔离
插件热加载
28
跨平台移植
Windows/Linux/Mac适配 · 编译器差异 · 文件系统
跨平台移植
29
工业协议集成
Modbus · OPC UA · MTConnect · DNC通信
工业协议集成
30
实战案例
从零构建一个G代码解析器 · 集成到CAM系统 · 性能调优
实战案例