4. 中断与轮询模式：触摸响应的两种路径

触摸层的响应方式，说白了就两条路：中断和轮询。很多刚接触 TouchGFX 的朋友会纠结选哪个，其实没那么玄乎。我做了这么多年嵌入式，两种模式都踩过坑，今天就把我的经验摊开来聊聊。

4.1 中断模式下的触摸响应

中断模式，就是让触摸芯片在检测到触摸动作时，主动拉一个引脚通知 MCU。MCU 暂停当前任务，跳去处理触摸事件。这种方式响应快，CPU 利用率高——没事的时候 CPU 可以睡大觉。

我在一个智能家居面板项目里用过中断模式。当时用的是 FT5x06 触摸芯片，中断引脚接到 MCU 的 EXTI 上。代码结构大概是这样的：

// 中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET)
    {
        // 清除中断标志
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
        
        // 通知 TouchGFX 有触摸事件
        touchgfx::HAL::getInstance()->touchController()->sampleTouch(touchX, touchY);
        
        // 设置触摸标志，让主循环处理
        touch_flag = 1;
    }
}

这里有个细节：不要在中断里做太多事。我见过有人直接在 ISR 里跑完整的触摸处理流程，结果系统响应变慢，还偶尔死机。正确的做法是：中断里只做标记，主循环里再处理。

中断模式的好处很明显：

• 响应快：触摸到响应，延迟通常在微秒级
• 省电：没事的时候 CPU 可以进低功耗模式
• 资源占用低：不需要定时器一直跑

但也不是没缺点。我记得有个项目，触摸中断和 SPI 通信中断冲突了，导致触摸数据读出来全是错的。排查了两天才发现是中断优先级没配好。

4.2 轮询模式的适用场景

轮询模式就简单了——主循环里定时去读触摸芯片的寄存器，看看有没有触摸事件。不需要中断引脚，也不需要配置 EXTI。代码写起来更直接：

// 主循环中的轮询
while (1)
{
    // 每 10ms 轮询一次触摸状态
    if (HAL_GetTick() - last_touch_poll >= 10)
    {
        last_touch_poll = HAL_GetTick();
        
        // 读取触摸坐标
        touchController.sampleTouch(touchX, touchY);
        
        // 如果有触摸，处理事件
        if (touchX >= 0 && touchY >= 0)
        {
            // 处理触摸事件
            touchgfx::HAL::getInstance()->touchController()->flush();
        }
    }
    
    // 其他任务...
}

轮询模式适合什么场景？我总结了几种：

• 触摸芯片不支持中断：有些便宜的电阻屏芯片，压根没有中断引脚
• 系统负载低：CPU 闲着也是闲着，轮询不增加负担
• 中断资源紧张：MCU 的 EXTI 引脚不够用，或者被其他外设占满了
• 调试阶段：我习惯先用轮询把功能调通，再切中断优化性能

你想想看，如果一个系统里已经有 5 个中断源在跑，再加一个触摸中断，优先级怎么排都是个头疼事。这时候轮询反而是更稳的选择。

4.3 两种模式的性能对比

光说理论不够，咱们直接上数据。我在同一个硬件平台上（STM32F429 + FT5x06，主频 180MHz）做了对比测试：

对比项	中断模式	轮询模式
触摸响应延迟	8~15 μs	5~10 ms（取决于轮询周期）
CPU 占用率	几乎为 0（无触摸时）	2%~5%（持续占用）
功耗（无触摸）	低（可进睡眠模式）	中（需定时唤醒）
代码复杂度	中（需配置中断优先级）	低（简单循环）
调试难度	高（中断冲突难排查）	低（逻辑清晰）
适用场景	高实时性、低功耗需求	资源紧张、调试阶段

从数据能看出来，中断模式在响应速度和功耗上完胜。但轮询模式在代码可维护性和调试便利性上更胜一筹。说白了，没有绝对的好坏，只有合不合适的场景。

我个人习惯是：量产项目用中断，原型验证用轮询。等产品稳定了，再花时间优化中断优先级和响应逻辑。

4.4 中断与轮询的选择决策图

为了让你更直观地理解怎么选，我画了一张决策流程图。每次做新项目，我都会拿出来看一眼：

这张图我建议你截图保存。每次选型的时候拿出来对照一下，基本不会选错。

4.5 混合模式：取长补短

其实还有一种玩法——中断唤醒 + 轮询读取。什么意思呢？就是平时 CPU 睡大觉，触摸来了中断唤醒，然后主循环里轮询读取坐标。这样既省电，又避免了中断里做复杂操作。

我在一个智能手表项目里用过这种方案。触摸中断唤醒 MCU，然后在一个 5ms 的定时器里轮询读取坐标，持续 50ms 后如果没有新触摸，再让 CPU 睡回去。效果很好，待机电流从 2mA 降到了 0.3mA。