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本课程属于：059-OpenMV视觉AI与快速原型项目 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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2. OpenMV颜色识别项目：阈值分割、Blob检测和外设联动

共计 30 章节

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学习目标 · 适用人群 · 课程项目总览与最终效果演示

课程导入学习目标

OpenMV硬件与开发环境

OpenMV Cam型号 · IDE安装 · 固件烧录

颜色空间基础

RGB · LAB · YUV颜色模型对比

颜色空间基础RGB

阈值分割核心概念

什么是阈值 · 单通道阈值与多通道阈值 · LAB阈值范围的意义

阈值分割核心概念什么是阈值

阈值编辑器使用

IDE中阈值编辑器工具 · 手动调节与自动获取最佳阈值

阈值编辑器使用IDE

图像预处理方法

灰度化 · 高斯模糊 · 直方图均衡化

图像预处理方法灰度化

二值化与掩码

threshold()函数用法 · 二值图像生成 · 掩码与ROI区域设置

二值化掩码

Blob检测原理

连通域分析 · Blob定义 · 面积/周长/重心/外接矩形等特征

Blob检测原理

find_blobs()函数详解

参数说明（thresholds · roi · x_stride

Blob过滤与筛选

按面积 · 宽高比 · 像素数量

多颜色识别

同时追踪多个颜色目标 · 使用多个阈值区间与Blob分类

多颜色识别同时追踪多个颜色…

颜色识别实战案例1

单色物体识别与坐标输出 · 实现屏幕显示与串口打印

颜色识别实战案例…单色物体识别

颜色识别实战案例2

多色小球分拣 · 根据颜色分类并统计数量

颜色识别实战案例…多色小球分拣

外设联动基础

OpenMV的GPIO · PWM · UART

外设联动基础OpenMV

LED与蜂鸣器联动

根据识别结果控制RGB LED颜色变…

LED蜂鸣器联动

使用PWM驱动舵机 · 实现颜色目标跟踪或机械臂抓取

舵机控制PWM

通过电机驱动板控制直流电机 · 实现颜色追踪小车

电机驱动通过电机驱动板控…

串口通信联动

OpenMV与Arduino/STM… · 控制外部设备

串口通信联动OpenMV

OLED显示屏联动

在OLED上显示识别到的颜色 · 坐标 · 面积等信息

OLED显示屏联动

完整项目实战

颜色识别+舵机+LED+OLED综合… · 实现自动分拣与状态显示

完整项目实战LED+OLED

提高帧率 · 降低延迟 · 减少误检

性能优化提高帧率

光照影响与鲁棒性

不同光照下的阈值调整策略 · 自动曝光与白平衡设置

光照影响鲁棒性

常见问题排查

阈值设置不当 · Blob丢失 · 串口乱码

常见问题排查阈值设置不当

多目标跟踪进阶

使用Blob的ID追踪 · 运动预测与轨迹绘制

多目标跟踪进阶Blob

颜色识别与机器学习对比

传统阈值分割与神经网络分类的优缺点及…

颜色识别机器学习对比

颜色识别在智能车 · 机器人 · 工业检测中的实际案例

扩展应用颜色识别

项目调试技巧

使用IDE调试工具 · 图像显示 · 日志输出

项目调试技巧IDE

代码规范与模块化

函数封装 · 类设计 · 参数配置分离

代码规范模块化

综合挑战任务

设计一个颜色识别+外设联动的创新项目 · 并完成文档与演示

综合挑战任务设计一个颜色识别…

课程总结与进阶路径

知识回顾 · 常见误区 · 推荐学习资源与下一步方向

课程总结进阶路径