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16. OpenMV教育项目：从图像处理到AI视觉识别实验

共计 30 章节

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OpenMV平台概述 · 学习目标 · 课程结构

课程导入OpenMV

OpenMV开发环境搭建

IDE安装 · 固件烧录 · 连接摄像头

OpenMV开发环境搭建

图像处理基础

像素 · 分辨率 · 颜色空间（RGB

图像处理基础像素

OpenMV图像采集与显示

摄像头初始化 · 帧率控制 · 图像预览

OpenMV图像采集

颜色识别基础

颜色阈值概念 · LAB颜色空间 · 阈值编辑器使用

颜色识别基础颜色阈值概念

多颜色识别与区分

多阈值设置 · 颜色分类 · 颜色标签

多颜色识别区分

边缘检测 · 霍夫变换 · 圆形/矩形/三角形检测

形状识别边缘检测

特征点检测与匹配

FAST/ORB特征 · 特征描述子 · 特征匹配

特征点检测匹配

模板图像准备 · 匹配算法（NCC） · 多模板匹配

模板匹配模板图像准备

光流与运动检测

光流原理 · 帧差法 · 运动目标检测

光流运动检测

AprilTag与二维码识别

AprilTag原理 · 标签检测 · 位姿估计

AprilTag二维码识别

串口通信与数据交互

UART/I2C/SPI通信基础 · OpenMV与单片机/PC通信 · 发送识别结果

串口通信数据交互

GPIO与外部设备控制

LED · 蜂鸣器 · 舵机

GPIO外部设备控制

机器学习基础与边缘AI

机器学习基本概念 · 模型训练与推理 · 边缘计算

AI机器学习基础

TensorFlow Lite微控制器部署

模型转换 · 量化 · 部署流程

人脸检测与识别

人脸检测算法（Haar/LBP） · 人脸特征提取 · 人脸识别模型

人脸检测识别

物体分类实战

使用预训练模型（如MobileNet… · 自定义数据集训练 · 部署与优化

物体分类实战MobileNet

目标检测与定位

YOLO等轻量级检测模型 · 边界框输出 · 目标定位与跟踪

目标检测定位

OCR文字识别

字符识别原理 · Tesseract集成 · 车牌识别

OCR文字识别

综合项目设计

智能小车视觉巡线 · 颜色分拣机器人 · 视觉门禁系统

综合项目设计智能小车视觉巡线

性能优化与调试

帧率优化 · 内存管理 · 代码效率

性能优化调试

常见问题与故障排除

图像模糊 · 颜色误判 · 通信失败

常见问题故障排除

多摄像头与多传感器融合

双摄像头使用 · 摄像头与传感器（超声波 · 陀螺仪）数据融合

多摄像头多传感器融合

无线通信与物联网

WiFi/蓝牙模块 · MQTT/HTTP协议 · 云端数据上传

无线通信物联网

智能垃圾分类系统：需求分析 · 硬件搭建 · 颜色/形状识别

项目实战智能垃圾分类系统

人脸识别门禁系统：人脸录入 · 模型训练 · 识别验证

项目实战人脸识别门禁系统

视觉引导机械臂抓取：目标定位 · 坐标转换 · 机械臂控制

项目实战视觉引导机械臂抓…

自动驾驶小车视觉导航：车道线检测 · 障碍物识别 · 路径规划

项目实战自动驾驶小车视觉…

课程总结与知识体系梳理

核心知识点回顾 · 技能树构建 · 项目经验总结

课程总结知识体系梳理

拓展学习与创新方向

OpenMV社区资源 · 进阶算法 · 与ROS/树莓派集成

拓展学习创新方向